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聯(lián)系人:楊經(jīng)理
萊斯威爾自平衡電動獨輪車主要遵循一種被稱為"動態(tài)平衡"
 
的基本原理,具體說就是車身的自行平衡力,電動獨輪車以
 
內(nèi)置的精密陀螺儀來判斷車身所處的姿勢動態(tài),透過精密且
 
高速的中央微處理器計算出適當(dāng)?shù)闹噶詈?,?qū)動馬達使車身
 
保持平衡的效果。
陀螺儀傳感器能控制車子平衡,1千瓦特的電動機驅(qū)動,可
 
以獲得良好的動力。內(nèi)部通過程序控制,限速在16~18km/h
 
,在保證安全的同時兼顧到行車速度。
使用者把腳分別放在輪子兩側(cè)的折疊式踏板上以后,身體向
 
前傾斜可加速,向后仰可減速,保持直立是勻速,向左和向
 
右傾斜身體即可通向轉(zhuǎn)彎。身體向前傾斜的越厲害,速度就
 
越快,車內(nèi)的一系列回旋裝置能確保獨輪車很好地保持平衡
 
。
源自德國車身設(shè)計,自平衡系統(tǒng)5年潛心設(shè)計研發(fā)
倒立擺系統(tǒng)(Inverted Pendulum System,簡稱IPS系統(tǒng))
 
是電機控制系統(tǒng)一個重要的分支和典型的應(yīng)用。實際上它可
 
以理解成在計算機的控制下,通過對系統(tǒng)各種狀態(tài)參數(shù)的實
 
時分析,使系統(tǒng)在水平方向或垂直方向上的位移和角度(角
 
速度)的偏移量控制在允許的范圍以內(nèi),從而使系統(tǒng)保持平
 
衡。電動自平衡獨輪車在平衡點附近的穩(wěn)定控制與倒立擺系
 
統(tǒng)的特點基本相似。
 

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