型號：SENtral

軸數(shù)：9軸

傾斜量程：±90/180°

通訊接口：I2C

采樣率：400Hz

電流：小于100uA

供電電源：2.4~3.3VDC

工作溫度：-40℃~+85°C

尺寸cm：1.6x1.6x0.5mm

美國PNI九軸運動傳感器數(shù)據(jù)融合芯片SENtral是一款攜帶有頂級傳感器數(shù)據(jù)融合算法的超低功耗的集成型芯片，SENtral能使效率相對較低的主機CPU免于傳感器的調(diào)用管理及其數(shù)據(jù)融合工作，并在消耗極低電量的情況下，將使用自身專門應(yīng)對運動處理的集成電路完成這些工作。此外，SENtral能減少復(fù)雜的數(shù)據(jù)融合算法研發(fā)、測試及校準(zhǔn)等不必要工作。 SENtral傳感器數(shù)據(jù)融合芯片采用了PNI先進的9軸融合算法，能得到運動狀態(tài)監(jiān)測所需要的精確四元數(shù)，我們知道一般姿態(tài)功能的模塊，能否精準(zhǔn)地對檢測到目標(biāo)系統(tǒng)狀態(tài)變化，最重要的不是傳感器的精度，而在于得到四元數(shù)算法準(zhǔn)確度。SENtral能讓用戶在開發(fā)應(yīng)用時，免于復(fù)雜的數(shù)據(jù)融合算法開發(fā)工作，極大縮短應(yīng)用周期，并提供精準(zhǔn)的四元數(shù)輸出，極大提高用戶產(chǎn)品性能。

為什么需要SENtral傳感器

陀螺儀、加速度傳感器和磁傳感器日益頻繁的使用更加擴展了其在移動設(shè)備和應(yīng)用的廣闊領(lǐng)域的功能作用，然而有效融合這些傳感器后往往會消耗大量主機CPU其他功能運轉(zhuǎn)的能量，特別是移動設(shè)備中有需要一直“在線”的傳感器。

SENtral讓你從傳感器數(shù)據(jù)融合中解脫

SENtral是最先進的九軸傳感器數(shù)據(jù)融合芯片，精度可以達(dá)到2度。采用連續(xù)的自動標(biāo)定技術(shù)，采集每個傳感器數(shù)據(jù)、再對數(shù)據(jù)進行整合、融合以及利用專利的Kalman濾波算法進行濾波等，采用快速的數(shù)據(jù)采樣率，輸出數(shù)據(jù)快速、準(zhǔn)確并免受磁場干擾。

為什么傳感器集成很困難

PNI九軸運動傳感器數(shù)據(jù)融合芯片SENtral支持當(dāng)前市場所有的陀螺、加速度傳感器和磁傳感器廠商的傳感器產(chǎn)品，實現(xiàn)你所需同要的控制與靈活性。對于大多數(shù)工程師來說，要處理好傳感器的集成、信號優(yōu)化、標(biāo)定、磁干擾處理、傳感器漂移以及功耗等細(xì)節(jié)問題，通常都比想像的要困難很多。這些都是耗時的工作，常造成產(chǎn)品量產(chǎn)的推遲。而SENtral的靈活性，可以讓你輕松使用來自各家的傳感器。

SENtral非常省電

SENtral功耗極低，是其他在處理器中進行數(shù)據(jù)融合方案功耗的1%，是室內(nèi)定位、LBS、情景感知等需要連續(xù)感知運動與方位跟蹤應(yīng)用最理想的方案

美國PNI九軸運動傳感器數(shù)據(jù)融合芯片SENtral主要參數(shù)

精度：2度 RMS

數(shù)據(jù)更新率：400Hz （最大）

數(shù)據(jù)延時：小于1視頻幀

輸出數(shù)據(jù)：航向、俯仰角、橫滾角、角速率等

可變Kalman更新率：最高30Hz

供電電壓（VDD）：1.6~3.3VDC

功耗：峰值800μA

正常值：小于100μA（Kalman更新率為7Hz時）

待機：5μA