穆?tīng)栯娫磆ttp://www.amy06.com/電路中，干擾信號(hào)通常以串模干擾和共模干擾形式與有用信號(hào)一同傳輸。
共模干擾往往是指同時(shí)加載在各個(gè)輸入信號(hào)接口斷的共有的信號(hào)干擾。檢測(cè)信號(hào)輸入A/D轉(zhuǎn)換器的兩個(gè)輸入端上的公有的電壓干擾。由于輸入信號(hào)源與主機(jī)有較長(zhǎng)距離，輸入信號(hào)Us的參考接地點(diǎn)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)輸入端參考接地點(diǎn)之間存在電位差Ucm。這個(gè)電位差就在轉(zhuǎn)換器的兩個(gè)輸入端上形成共模干擾。
串模干擾是疊加在被測(cè)信號(hào)上的干擾信號(hào)，也稱(chēng)橫向干擾。產(chǎn)生串模干擾的原因有分布電容的靜電耦合，長(zhǎng)線傳輸?shù)幕ジ?，空間電磁場(chǎng)引起的磁場(chǎng)耦合，以及50Hz的工頻干擾等。在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，被測(cè)信號(hào)是直流（或變化比較緩慢），而干擾信號(hào)經(jīng)常是一些雜亂的波形和含有尖峰脈沖。干擾可能來(lái)自信號(hào)源內(nèi)部，也可能來(lái)源于導(dǎo)線的感應(yīng)。
 
在穆?tīng)栯娫吹氖褂眠^(guò)程中地阻抗和電源內(nèi)阻壓降相互耦合可形成干擾。這是機(jī)電一體化系統(tǒng)普遍存在的一種干擾。當(dāng)I或I、發(fā)生變化時(shí)，A、B、C點(diǎn)的電位隨之發(fā)生變化，可能導(dǎo)致各電路的不穩(wěn)定。
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