車上檢測(cè)機(jī)車位置的模式(簡(jiǎn)稱“車上測(cè)址”)，即由中控室通過(guò)載波發(fā)生器不間斷地向編碼電纜發(fā)送地址檢測(cè)用的載波信號(hào)，沿電纜方向上的所有機(jī)車可通過(guò)地址天線箱接收載波，地址檢測(cè)器以每次4～6ms的速度解碼還原出機(jī)車所在位置，并將地址送予車上控制器，機(jī)車直接檢測(cè)出當(dāng)前地址。此模式的優(yōu)勢(shì)在于：
(1)位置檢測(cè)精度高達(dá)±5mm，且為連續(xù)的地址，即使中途掉電，則復(fù)電后能立即得出當(dāng)前位置，不需要參考點(diǎn)重新校準(zhǔn)。可靠地實(shí)現(xiàn)了機(jī)車對(duì)位聯(lián)鎖控制；
(2)編碼電纜上的多臺(tái)機(jī)車可同時(shí)檢測(cè)其自身地址，各車一次測(cè)址只需幾毫秒，它解決了地上測(cè)址模式存在的檢測(cè)周期長(zhǎng)的缺陷；
(3)機(jī)車不必通過(guò)與中控室(地上局)的通信就能知道自己的的位置(地址)，提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，相當(dāng)于無(wú)滯后的即時(shí)位置。有了的即時(shí)地址，也就能地對(duì)機(jī)車實(shí)施令行禁止。這一點(diǎn)對(duì) 定位尤其重要。因此，車上位置檢測(cè)功能是實(shí)現(xiàn)機(jī)車自動(dòng)走行、無(wú)人駕駛的基礎(chǔ)。
3、機(jī)車自動(dòng)走行的自糾偏差數(shù)學(xué)模型
雖然具備了機(jī)車位置的高速連續(xù)測(cè)址的基礎(chǔ)，但如何控制推焦車行進(jìn)的速度，實(shí)現(xiàn)機(jī)車快速、準(zhǔn)確、連續(xù)的“自動(dòng)走行”，也是實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)操作的一個(gè)重要而關(guān)鍵的技術(shù)環(huán)節(jié)。為此結(jié)合采用“模糊控制”算法和PID控制算法，建立了一個(gè)自動(dòng)走行的自糾偏差數(shù)學(xué)模型。
當(dāng)系統(tǒng)處于自動(dòng)走行狀態(tài)時(shí)，機(jī)車控制器高速循環(huán)判斷機(jī)車當(dāng)前地址和計(jì)劃爐號(hào)的目標(biāo)地址差值，形成地址、地址差值與機(jī)車速度之間的三維動(dòng)態(tài)曲線，分析現(xiàn)場(chǎng)工況的變化、天氣因素和設(shè)備的狀態(tài)變化所產(chǎn)生的影響，向機(jī)車變頻調(diào)速機(jī)構(gòu)發(fā)出行走控制指令，指揮移動(dòng)機(jī)車無(wú)級(jí)(或多級(jí))調(diào)速行駛、滑行、剎車等。萬(wàn)一剎車后位置有誤差，控制器能根據(jù)其差值自動(dòng)發(fā)出點(diǎn)動(dòng)指令，驅(qū)動(dòng)機(jī)車向目標(biāo)地址定位。同時(shí)，在速度控制曲線中自動(dòng)記錄其修正值，達(dá)到自適應(yīng)自動(dòng)走行的理想效果。

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