SGMAH-08AAA41 簡單的說，伺服是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，而變頻器通常工作于開環(huán)控制，所以無論從速度還是精度上，變頻器都無法和伺服相比。
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已知脈沖當(dāng)量0.005mm，步進(jìn)動(dòng)機(jī)步距角為0.75，滾動(dòng)絲杠基本導(dǎo)程為4mm，減速機(jī)的傳動(dòng)比是多少？怎么計(jì)算的
2010-7-3 16:36 提問者：cims__ | 瀏覽次數(shù)：1143次
       
2010-7-4 01:01 最佳答案 當(dāng)沒有減速機(jī)構(gòu)時(shí)，根據(jù)給定條件，脈搏當(dāng)量（X）應(yīng)為：
    4/360=X/0.75
    X=4*0.75/360=1/120
實(shí)際脈搏當(dāng)量:
    0.005=5/1000=1/200
傳動(dòng)比=實(shí)際脈搏當(dāng)量/沒有減速機(jī)構(gòu)時(shí)的脈搏當(dāng)量
    (1/200)/(1/120)=3/5
驗(yàn)算:  3/5*1/120=0.005贊同

題目:步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子有80齒,采用五相五拍驅(qū)動(dòng)方式,絲杠導(dǎo)程為2mm,工作臺(tái)的速度為0.36m/min,求:<br />
(1)步距角<br />
(2)脈沖當(dāng)量<br />
(3)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的最高工作頻率.</div>
<div class="f12 c9"> 補(bǔ)充問題</div>
<div>我要計(jì)算過程</div>提問者：misser - 新手
回答    共 1 條    步距角 0.9 度

在步進(jìn)電機(jī)和絲桿直接連接或傳動(dòng)比是1：1的前提下

每脈沖當(dāng)量工作臺(tái)運(yùn)動(dòng) 0.005 毫米

步進(jìn)電機(jī)最高工作頻率 1200 Hz

360度 /（80 x 5) = 0.9 度

脈沖當(dāng)量就是 0.005毫米, 2毫米/( 80 x 5), 80齒乘五拍就是電機(jī)轉(zhuǎn)一圈要400 個(gè)脈沖，2毫米是螺桿的導(dǎo)程。

0。36米是360 毫米， 360/(0。005 x 60 )等于 1200 Hz,因?yàn)橐环昼娛?0秒所以要乘60 。

來源：深圳白山機(jī)電

◎ 必要脈沖數(shù)和驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)速度計(jì)算的示例

下面給出的是一個(gè)3相步進(jìn)電機(jī)必要脈沖數(shù)和驅(qū)動(dòng)脈沖速度的計(jì)算示例。這是一個(gè)實(shí)際應(yīng)用例子，可以更好的理解電機(jī)選型的計(jì)算方法。

● 驅(qū)動(dòng)滾軸絲桿

如下圖，3相步進(jìn)電機(jī)（1.2°/步）驅(qū)動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)1秒鐘，則必要脈沖數(shù)和驅(qū)動(dòng)脈沖速度的計(jì)算方法如下：

必要脈沖數(shù)＝
 100

10
 ×
 360°

1.2°
 ＝3000[脈沖]
 

如果采用自啟動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)1秒鐘，則驅(qū)動(dòng)脈沖速度應(yīng)該這樣計(jì)算：

3000[Pulse]/1[sec]=3[kHz]

但是，自啟動(dòng)速度不可能是5kHz，應(yīng)該采用加/減速運(yùn)行方式來驅(qū)動(dòng)。如果加/減速時(shí)間設(shè)置為定位時(shí)間的25%，啟動(dòng)脈沖速度為500[Hz]，則計(jì)算方法如下：

驅(qū)動(dòng)脈沖速度[Hz]＝
 3000[脈沖]－500[Hz]×0.25[秒]

1[秒]－0.25[秒]
 ＝3.8 [kHz]
 

    如圖所示：

● 驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶

如下圖，3相步進(jìn)電機(jī)（1.2°/步）驅(qū)動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)1秒鐘。驅(qū)動(dòng)輪的周長即旋轉(zhuǎn)一圈移動(dòng)的距離大約為50[mm]。

因此，所需要的必要脈沖數(shù)為：

必要脈沖數(shù)＝
 1100

50
 ×
 360°

1.2°
 ＝6600 [脈沖]
 

所需參數(shù)同上例驅(qū)動(dòng)滾軸絲桿，采用加/減速運(yùn)行模式，則驅(qū)動(dòng)脈沖速度為：

驅(qū)動(dòng)脈沖速度[Hz]＝
 6600[脈沖]－500[Hz]×0.25[秒]

1[秒]－0.25[秒]
 ＝8.7 [kHz]
 

    如圖所示：

◎ 負(fù)載力矩的計(jì)算示例（TL）

下面給出的是一個(gè)3相步進(jìn)電機(jī)負(fù)載力矩的計(jì)算示例。這是一個(gè)實(shí)際應(yīng)用例子 ，其中的數(shù)字公式有助于更好的理解電機(jī)選型的應(yīng)用。

● 滾軸絲桿驅(qū)動(dòng)水平負(fù)載

如下圖，滾軸絲桿驅(qū)動(dòng)水平負(fù)載，效率為90%，負(fù)載重量為40千克，則負(fù)載力矩的計(jì)算方法如下：

TL＝
 m·PB

2πη
 ×
 1

i
 [kgf·cm]
 

TL＝
 40[kg]×1[cm]

2π×0.9
 ×
 1

1
 ＝7.07 [kgf·cm]
 

● 傳送帶驅(qū)動(dòng)水平負(fù)載

傳送帶驅(qū)動(dòng)水平負(fù)載，效率為90%，驅(qū)動(dòng)輪直徑16毫米，負(fù)載重量是9千克，則負(fù)載力矩的計(jì)算方法如下：

TL＝
 D

2
 × m ×
 1

η
 ×
 1

i
 

TL＝
 1.6 [cm]

2
 × 9 [kg] ×
 1

0.9
 ×
 1

1
 ＝8 [kgf·cm]
 
 

已知齒輪減速器的傳動(dòng)比為1/16，步進(jìn)電機(jī)步距角為1.5°，滾珠絲杠的基本導(dǎo)程為4mm。問：脈沖當(dāng)量是多少？
2010-10-4 10:29 提問者：471280662 | 瀏覽次數(shù)：1728次
       
2010-10-10 12:58 最佳答案 脈沖當(dāng)量是每一個(gè)脈沖滾珠絲杠移動(dòng)的距離
滾珠絲杠導(dǎo)程為4mm，滾珠絲杠每轉(zhuǎn)360°滾珠絲杠移動(dòng)一個(gè)導(dǎo)程也就是4mm
那么每一度移動(dòng)（4/360）mm
每一個(gè)脈沖，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)1.5°，通過傳動(dòng)比
那么一個(gè)脈沖，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1.5*（1/16）
那么每個(gè)脈沖滾珠絲杠移動(dòng) 1.5*（1/16）*4/360=0.001mm

（精度好高啊，^_^）贊同

型號(hào):57      廠商:深圳市精博機(jī)電

◎ 必要脈沖數(shù)和驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)速度計(jì)算的示例

下面給出的是一個(gè)3相步進(jìn)電機(jī)必要脈沖數(shù)和驅(qū)動(dòng)脈沖速度的計(jì)算示例。這是一個(gè)實(shí)際應(yīng)用例子，可以更好的理解電機(jī)選型的計(jì)算方法。

● 驅(qū)動(dòng)滾軸絲桿

如下圖，3相步進(jìn)電機(jī)（1.2°/步）驅(qū)動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)1秒鐘，則必要脈沖數(shù)和驅(qū)動(dòng)脈沖速度的計(jì)算方法如下：

必要脈沖數(shù)＝

 100

10

 ×

 360°