日本OTC焊接機，歐地希焊機，歐地希搬運機器人，歐地希焊接機器人，唐山松下氬弧焊機，唐山松下氣保焊焊機，唐山松下交直流焊…
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產(chǎn)品品牌歐地希OTC
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更新日期2023-09-23 10:19
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品牌： |
歐地希OTC |
所在地： |
廣東 廣州市 |
起訂： |
≥1 套 |
供貨總量： |
200 套 |
有效期至： |
長期有效 |
構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型 | ||
軸數(shù) | 6 | ||
手臂最大可搬重量 | 5 kg | ||
位置重復(fù)精度 | ±0.05mm(注1) | ||
驅(qū)動方法 | AC伺服馬達 | ||
驅(qū)動容量 | 1440W | ||
位置反饋 | 絕對值編碼器 | ||
動作范圍 | 基本軸 | J1(旋轉(zhuǎn)1) | ±170° |
J2(前后) | -125°~+90° | ||
J3(上下) | -140°~+245° | ||
手臂軸 | J4(回轉(zhuǎn)) | ±190° | |
J5(擺動) | -30°~+210° | ||
J6(扭轉(zhuǎn)) | ±360° | ||
ZUI大速度 | 基本軸 | J1(旋轉(zhuǎn)1) | 3.49rad/s{200°/s} (2.79rad/s{160°/s}) |
J2(前后) | 3.49rad/s{200°/s} | ||
J3(上下) | 4.54rad/s{260°/s} | ||
手臂軸 | J4(回轉(zhuǎn)) | 6.63rad/s{380°/s} | |
J5(擺動) | 6.63rad/s{380°/s} | ||
J6(扭轉(zhuǎn)) | 8.90rad/s{510°/s} | ||
手臂負荷能力 | 允許扭矩 | J4(回轉(zhuǎn)) | 11.9N.m |
J5(擺動) | 11.9N.m | ||
J6(扭轉(zhuǎn)) | 5.2N.m | ||
允許慣性矩 | J4(回轉(zhuǎn)) | 0.303kg.m2 | |
J5(擺動) | 0.303kg.m2 | ||
J6(扭轉(zhuǎn)) | 0.061kg.m2 | ||
機器人動作范圍截面面積 | 1.22m2 ×340° | ||
使用環(huán)境條件 | 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH(無結(jié)露) | ||
本體重量 | 58kg | ||
上部手臂可載重量 | 1kg(注3) | ||
安裝方法 | 地面、吊裝、側(cè)掛 | ||
本體顏色 | 白色(芒賽爾色標10GY9/1) | ||
注1：位置重復(fù)精度遵照JIS B 8432 是標準的工具中心點(TCP)測量值
注2：第6軸的動作范圍可能因第5軸的姿勢而受到限制
注3：上部手臂可搬重量隨著最大可搬重量可以變化
注4：需要側(cè)掛、吊裝規(guī)格時請咨詢我司銷售人員
保持焊槍位置和姿勢不變的情況下，可以改變機器人的姿勢；
7軸機器人的復(fù)雜示教，通過運用協(xié)調(diào)技術(shù)，實現(xiàn)簡單的手動操作；
將焊接電纜內(nèi)藏于第7軸機構(gòu)中，示教作業(yè)時不需要擔心電纜與夾具及工件的干涉。
構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型 | ||
軸數(shù) | 7 | ||
手臂最大可搬重量 | 6kg | ||
位置重復(fù)精度 | ±0.08mm(注1) | ||
驅(qū)動方法 | AC伺服馬達 | ||
驅(qū)動容量 | 3600W | ||
位置反饋 | 絕對值編碼器 | ||
動作范圍 | 基本軸 | J1(旋轉(zhuǎn)1) | ±170° |
J2(前后) | -145°~+70° | ||
J7(旋轉(zhuǎn)2) | ±90° | ||
J3(上下) | -170°~+149° | ||
手臂軸 | J4(回轉(zhuǎn)) | ±180° | |
J5(擺動) | -50°~+230° | ||
J6(扭轉(zhuǎn)) | ±360° | ||
最大速度 | 基本軸 | J1(旋轉(zhuǎn)1) | 3.66rad/s{210°/s} |
J2(前后) | 3.66rad/s{210°/s} | ||
J7(旋轉(zhuǎn)2) | 3.14rad/s{180°/s} | ||
J3(上下) | 3.66rad/s{210°/s} | ||
手臂軸 | J4(回轉(zhuǎn)) | 7.33rad/s{420°/s} | |
J5(擺動) | 7.33rad/s{420°/s} | ||
J6(扭轉(zhuǎn)) | 10.82rad/s{620°/s} | ||
手臂負荷能力 | 允許扭矩 | J4(回轉(zhuǎn)) | 11.8N.m |
J5(擺動) | 9.8N.m | ||
J6(扭轉(zhuǎn)) | 5.9N.m | ||
允許慣性矩 | J4(回轉(zhuǎn)) | 0.30kg.m2 | |
J5(擺動) | 0.25kg.m2 | ||
J6(扭轉(zhuǎn)) | 0.06kg.m2 | ||
機器人動作范圍截面面積 | 2.58m2 ×340° | ||
使用環(huán)境條件 | 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH(無結(jié)露) | ||
本體重量 | 178kg | ||
上部手臂可載重量 | 10kg(注3) | ||
安裝方法 | 地面(注4) | ||
本體顏色 | 白色(芒賽爾色標10GY9/1) | ||
注1：位置重復(fù)精度遵照JIS B 8432 是標準的工具中心點(TCP)測量值
注2：第6軸的動作范圍可能因第5軸的姿勢而受到限制
注3：上部手臂可搬重量隨著最大可搬重量可以變化
注4：需要側(cè)掛、吊裝規(guī)格時請咨詢我司銷售人員
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