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廣州榮旭智能裝備有限公司

日本OTC焊接機,歐地希焊機,歐地希搬運機器人,歐地希焊接機器人,唐山松下氬弧焊機,唐山松下氣保焊焊機,唐山松下交直流焊…

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湖北O(jiān)TC代理工業(yè)用機器人FD-H5/FD-V6S

產品價格68888.00元/套

產品品牌歐地希OTC

最小起訂≥1 套

供貨總量200 套

發(fā)貨期限自買家付款之日起 3 天內發(fā)貨

瀏覽次數22

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更新日期2023-09-13 09:49

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商品信息

基本參數

品牌:

歐地希OTC

所在地:

廣東 廣州市

起訂:

≥1 套

供貨總量:

200 套

有效期至:

長期有效
詳細說明



FD-H5

產品詳情



構造

垂直多關節(jié)型

軸數

6

手臂最大可搬重量

5 kg

位置重復精度

±0.05mm(注1)

驅動方法

AC伺服馬達

驅動容量

1440W

位置反饋

絕對值編碼器

動作范圍

基本軸

J1(旋轉1)

±170°

J2(前后)

-125°~+90°

J3(上下)

-140°~+245°

手臂軸

J4(回轉)

±190°

J5(擺動)

-30°~+210°

J6(扭轉)

±360°

ZUI大速度

基本軸

J1(旋轉1)

3.49rad/s{200°/s}

(2.79rad/s{160°/s})

J2(前后)

3.49rad/s{200°/s}

J3(上下)

4.54rad/s{260°/s}

手臂軸

J4(回轉)

6.63rad/s{380°/s}

J5(擺動)

6.63rad/s{380°/s}

J6(扭轉)

8.90rad/s{510°/s}

手臂負荷能力

允許扭矩

J4(回轉)

11.9N.m

J5(擺動)

11.9N.m

J6(扭轉)

5.2N.m

允許慣性矩

J4(回轉)

0.303kg.m2

J5(擺動)

0.303kg.m2

J6(扭轉)

0.061kg.m2

機器人動作范圍截面面積

1.22m2 ×340°

使用環(huán)境條件

溫度:0~45℃、濕度:20~80%RH(無結露)

本體重量

58kg

上部手臂可載重量

1kg(注3)

安裝方法

地面、吊裝、側掛

本體顏色

白色(芒賽爾色標10GY9/1)

注1:位置重復精度遵照JIS B 8432 是標準的工具中心點(TCP)測量值

注2:第6軸的動作范圍可能因第5軸的姿勢而受到限制

注3:上部手臂可搬重量隨著最大可搬重量可以變化

注4:需要側掛、吊裝規(guī)格時請咨詢我司銷售人員




FD-V6S


保持焊槍位置和姿勢不變的情況下,可以改變機器人的姿勢;

7軸機器人的復雜示教,通過運用協(xié)調技術,實現(xiàn)簡單的手動操作;

將焊接電纜內藏于第7軸機構中,示教作業(yè)時不需要擔心電纜與夾具及工件的干涉。

產品詳情


構造

垂直多關節(jié)型

軸數

7

手臂最大可搬重量

6kg

位置重復精度

±0.08mm(注1)

驅動方法

AC伺服馬達

驅動容量

3600W

位置反饋

絕對值編碼器

動作范圍

基本軸

J1(旋轉1)

±170°

J2(前后)

-145°~+70°

J7(旋轉2)

±90°

J3(上下)

-170°~+149°

手臂軸

J4(回轉)

±180°

J5(擺動)

-50°~+230°

J6(扭轉)

±360°

最大速度

基本軸

J1(旋轉1)

3.66rad/s{210°/s}

J2(前后)

3.66rad/s{210°/s}

J7(旋轉2)

3.14rad/s{180°/s}

J3(上下)

3.66rad/s{210°/s}

手臂軸

J4(回轉)

7.33rad/s{420°/s}

J5(擺動)

7.33rad/s{420°/s}

J6(扭轉)

10.82rad/s{620°/s}

手臂負荷能力

允許扭矩

J4(回轉)

11.8N.m

J5(擺動)

9.8N.m

J6(扭轉)

5.9N.m

允許慣性矩

J4(回轉)

0.30kg.m2

J5(擺動)

0.25kg.m2

J6(扭轉)

0.06kg.m2

機器人動作范圍截面面積

2.58m2 ×340°

使用環(huán)境條件

溫度:0~45℃、濕度:20~80%RH(無結露)

本體重量

178kg

上部手臂可載重量

10kg(注3)

安裝方法

地面(注4)

本體顏色

白色(芒賽爾色標10GY9/1)

注1:位置重復精度遵照JIS B 8432 是標準的工具中心點(TCP)測量值 

注2:第6軸的動作范圍可能因第5軸的姿勢而受到限制

注3:上部手臂可搬重量隨著最大可搬重量可以變化

注4:需要側掛、吊裝規(guī)格時請咨詢我司銷售人員



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