軸數(shù)

6軸

負(fù)載

8kg

重復(fù)d位精度

±0.08mm

驅(qū)動(dòng)容量

5000w

動(dòng)作范圍

基本軸J1

±170°(±50°)

基本軸J2

﹣155°~﹢100°

基本軸J3

﹣170°~﹢260°

手臂軸J4

±180°

手臂軸J5

﹣50°~﹢230°

手臂軸J6

±360°

最大速度

基本軸J1

3.40 rad/s {3.05} (195°/s {175°/s})

基本軸J2

3.49rad/s｛200°/s｝

基本軸J3

3.49rad/s｛200°/s｝

手臂軸J4

7.50rad/s｛430°/s｝

手臂軸J5

7.50rad/s｛430°/s｝

手臂軸J6

10.99rad/s｛630°/s｝

荷載能力

允許扭矩 J4

17.6N·m

允許扭矩 J5

17.6N·m

允許扭矩 J6

7.8N·m

允許慣性矩 J4

0.43kg·m2

允許慣性矩 J5

0.43kg·m2

允許慣性矩 J6

0.09kg·m2

機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積

7.48m2x340°

周圍溫度·濕度

本體重量

273kg

上部手臂可載重量

20kg

安裝方式

地面、吊裝、側(cè)掛

軸數(shù)

7

手臂最大可搬重量

20 kg

位置重復(fù)精度

±0.08mm(注1)

驅(qū)動(dòng)方法

AC伺服馬達(dá)

驅(qū)動(dòng)容量

6600W

位置反饋

絕對(duì)值編碼器

動(dòng)作范圍

基本軸

J1(旋轉(zhuǎn)1)

±170°

J2(前后)

-145°~+75°

J7(旋轉(zhuǎn)2)

±90°

J3(上下)

-170°~+160°

手臂軸

J4(回轉(zhuǎn))

±180°

J5(擺動(dòng))

-50°~+230°(注2)

J6(扭轉(zhuǎn))

±360°(注2)

最大速度

基本軸

J1(旋轉(zhuǎn)1)

3.40rad/s{195°/s}

J2(前后)

J7(旋轉(zhuǎn)2)

2.79rad/s{160°/s}

J3(上下)

3.14rad/s{180°/s}

手臂軸

J4(回轉(zhuǎn))

6.98rad/s{400°/s}

J5(擺動(dòng))

6.98rad/s{400°/s}

J6(扭轉(zhuǎn))

10.5rad/s{600°/s}

手臂負(fù)荷能力

允許扭矩

J4(回轉(zhuǎn))

43.7N.m

J5(擺動(dòng))

43.7N.m

J6(扭轉(zhuǎn))

19.6N.m

允許慣性矩

J4(回轉(zhuǎn))

1.09kg.m2

J5(擺動(dòng))

1.09kg.m2

J6(扭轉(zhuǎn))

0.24kg.m2

機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積

3.91m2 ×340°

使用環(huán)境條件

溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH(無(wú)結(jié)露)

本體重量

321kg

上部手臂可載重量

5kg(注3)

安裝方法

地面(注4)

本體顏色

白色(芒賽爾色標(biāo)10GY9/1)