Q2HB44整/半步型驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)電壓DC12V-40V，適配6或8出線，電流在4A以下，外徑42-86mm的各種型號(hào)二相混合式步進(jìn)電機(jī)。該產(chǎn)品廣泛運(yùn)用于雕刻機(jī)、剝線機(jī)等小型數(shù)控設(shè)備上。

特點(diǎn)

● 高性能、低價(jià)格

● 最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps

● 步進(jìn)脈沖停止超過(guò)100ms時(shí)，線圈電流自動(dòng)減半

● 雙極恒流斬波方式

● 光電隔離輸入/輸出

● 驅(qū)動(dòng)電流從0.5A/相到4A/相連續(xù)可調(diào)

● 單電源輸入，電壓范圍：DC12V-40V

功能設(shè)定示意圖

工作電流設(shè)定示意圖

輸入信號(hào)波形時(shí)序圖

驅(qū)動(dòng)器接線示意圖

！注意

1、千萬(wàn)不要將電源接反，輸入電壓不要超過(guò)DC40V。

2、輸入控制信號(hào)電平為5V，當(dāng)高于5V時(shí)需要接限流電阻。

3、驅(qū)動(dòng)器溫度超過(guò)70度時(shí)過(guò)熱指示燈亮，驅(qū)動(dòng)器停止工作，直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作，出現(xiàn)過(guò)熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器。

4、此型號(hào)驅(qū)動(dòng)器由于采用特殊的控制電路，故必須使用6出線或8出現(xiàn)電機(jī)。

DIP開關(guān)功能設(shè)定說(shuō)明

細(xì)分?jǐn)?shù)	1（整步）	2（半步）
D0	ON	OFF
D4	ON, 雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)
	OFF, 單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為方向控制信號(hào)

引腳功能說(shuō)明

標(biāo)記符號(hào)	功能	注釋
O.H	故障指示燈	過(guò)熱保護(hù)時(shí)紅色發(fā)光管點(diǎn)亮
POWER	電源指示燈	驅(qū)動(dòng)器通電時(shí)，綠色指示燈亮
Im	電機(jī)線圈電流設(shè)定電位器	調(diào)整電機(jī)相電流，逆時(shí)針減小，順時(shí)針增大
+	輸入信號(hào)光電隔離正端	接+5V供電電源，+5-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
PU	D4=OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)	下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
PU	D4=ON, PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)
+	輸入信號(hào)光電隔離正端	接+5V供電電源，+5-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
DR	D4=OFF, DR為方向控制信號(hào)	用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻430Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
DR	D4=ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)
+	輸入信號(hào)光電隔離正端	接+5V供電電源，+5-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
MF	電機(jī)釋放信號(hào)	有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)
+	過(guò)熱保護(hù)光電隔離正端	驅(qū)動(dòng)器溫度高于70度時(shí)，自動(dòng)關(guān)斷線圈電流同時(shí)置FL為有效（低電平），溫度降至50度時(shí)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作清除FL信號(hào)
FL	過(guò)熱保護(hù)輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端	+端接輸出信號(hào)限流電阻，F(xiàn)L接輸出地。最大驅(qū)動(dòng)電流50mA，最高電壓50V
+V	電源正極	DC12-40V
-V	電源負(fù)極	DC12-40V
AC、BC	電機(jī)接線
+A、-A
+B、-B