Q2HB68MC為等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)電壓DC24-80V，適配6或8出線、電流在6A以下、外徑57-86mm的各種型號(hào)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)，激光內(nèi)雕機(jī)等分辨率較高的小型數(shù)控設(shè)備上。

特點(diǎn)

● 高性能、低價(jià)格

●采用獨(dú)特的控制電路

●設(shè)有12/8檔等角度恒力矩細(xì)分，最高200細(xì)分

●最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps

●步進(jìn)脈沖停止超過100ms時(shí)，線圈電流自動(dòng)減半

●雙極恒流斬波方式

●光電隔離信號(hào)輸入/輸出

●驅(qū)動(dòng)電流從0.5A/相到6A/相連續(xù)可調(diào)

●單電源輸入，電壓范圍：DC24-80V

功能設(shè)定示意圖

驅(qū)動(dòng)器接線示意圖

工作電流設(shè)定示意圖

輸入信號(hào)波形時(shí)序圖

！注意

1、千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC80V；

2、輸入控制信號(hào)電平為5V，當(dāng)高于5V時(shí)需接限流電阻；

3、驅(qū)動(dòng)器溫度超過70度時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止工作，故障指示燈O.H亮，直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器；

4、此型號(hào)驅(qū)動(dòng)器由于采用特殊的控制電路，故必須使用6出線或8出線電機(jī)；

5、過流（負(fù)載短路）故障指示燈O.H亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)；

6、欠壓（電壓小于DC24V），故障指示燈O.H亮。

Q2HB68MC細(xì)分設(shè)定表

細(xì)分?jǐn)?shù)

100

200

OFF

ON，雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)

OFF，單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為方向控制信號(hào)

自檢測(cè)開關(guān)(OFF時(shí)接收外部脈沖，ON時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部發(fā)7.5kHz脈沖)

引腳功能說明

標(biāo)記符號(hào)	功能	注釋
TM	工作指示燈	TM信號(hào)有效時(shí)，綠色指示燈點(diǎn)亮
O.H	故障指示燈	過熱保護(hù)時(shí)紅色發(fā)光管點(diǎn)亮
Im	電機(jī)線圈電流設(shè)定電位器	調(diào)整電機(jī)相電流，逆時(shí)針減小，順時(shí)針增大
+	輸入信號(hào)光電隔離正端	接+5V供電電源.+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng),高于+5V需接限流電阻
PU	D4=OFF，PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)	下降沿有效,每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μs
PU	D4=ON，PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)
+	輸入信號(hào)光電隔離正端	接+5V供電電源.+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng),高于+5V需接限流電阻
DR	D4=OFF，DR為方向控制信號(hào)	用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μs
DR	D4=ON，DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)
+	輸入信號(hào)光電隔離正端	接+5V供電電源.+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng),高于+5V需接限流電阻
MF	電機(jī)釋放信號(hào)	有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)
+	原點(diǎn)輸出光電隔離正端	電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效（B，-A通電）；光電隔離輸出（高電平）
TM	原點(diǎn)輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端	+端接輸出信號(hào)限流電阻，TM接輸出地。最大驅(qū)動(dòng)電流50mA，最高電壓50V。
+V	電源正極	DC24-80V
－V	電源負(fù)極	DC24-80V
AC、BC	電機(jī)接線
+A、－A
+B、－B