Q2HB88整/半步型驅(qū)動器，驅(qū)動電壓直流24V-80V，適配電流在8A以下、外徑86-110mm的各種型號的二相混合式步進(jìn)電機(jī)。該產(chǎn)品廣泛運(yùn)用于雕刻機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械等分辨率要求不高的數(shù)控設(shè)備上。

特點(diǎn)

● 高性能、低價格

● 最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps

● 步進(jìn)脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減到設(shè)定值

● 雙極恒流斬波方式

● 光電隔離信號輸入/輸出

● 驅(qū)動電流從0.5A/相到8A/相可調(diào)

● 單電源輸入，電壓范圍：DC24-80V

● 可雙四拍或四相八拍運(yùn)行

● 設(shè)有過壓、過熱及過流保護(hù)

功能設(shè)定示意圖

輸入信號波形時序圖

驅(qū)動器接線示意圖

電流設(shè)定

1、STOP/Im為保持狀態(tài)輸出電流設(shè)置電位器，可設(shè)置為正常輸出電流的20％-80％（順時針減小，逆時針增大）

2、RUN/Im為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)

R-1	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	A	B	C	D	E	F
Q2HB88 Im(A)	0.5	1.0	1.5	2.0	2.5	3.0	3.5	4.0	4.5	5.0	5.5	6.0	6.5	7.0	7.5	8.0
Q2HB613 Im(A)	0.4	0.8	1.2	1.6	2.0	2.4	2.8	3.2	3.6	4.0	4.4	4.8	5.2	5.6	6.0	6.4

！注意

1、千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過80V；

2、輸入控制信號電平為5V，當(dāng)高于5V時需接限流電阻；

3、O.H/L.V為輸入電壓低及過熱指示燈。當(dāng)驅(qū)動器電壓低于24V或驅(qū)動器溫度超過70度時，過熱指示燈亮，驅(qū)動器停止工作。直到驅(qū)動器溫度降到50度，驅(qū)動器自動恢復(fù)工作，出現(xiàn)過熱保護(hù)請加裝散熱器。

DIP開關(guān)設(shè)定說明

細(xì)分?jǐn)?shù)	1（整步）	2（半步）
DP1	ON	OFF
DP3	ON，雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號，DR為反向步進(jìn)脈沖信號
	OFF，單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號，DR為方向控制信號

引腳功能說明

標(biāo)記符號	功能	注釋
+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
MF	電機(jī)釋放信號	有效（低電平）時關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)
+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
DR	DP3=OFF, DR為方向控制信號	用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
DR	DP3=ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號
+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
PUS	DP3=OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號	下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
PUS	DP3=ON, DR為正向步進(jìn)脈沖信號
+	過熱/電壓過低保護(hù)光電隔離正端	驅(qū)動器溫度高于70度或電壓過低時，自動關(guān)斷線圈電流同時置FAL為有效（低電平），溫度降到50度時驅(qū)動器自動恢復(fù)工作清除FAL信號
FAL	過熱/電壓過低保護(hù)輸出信號光電隔離負(fù)端	+端接輸出信號限流電阻，F(xiàn)AL接輸出地。最大驅(qū)動電流50mA，最高電壓50V
N	空端
+V	電源正極	DC24-80V
-V	電源負(fù)極	DC24-80V
+A、-A	電機(jī)接線
+B、-B	電機(jī)接線