Q2HB44整/半步型驅動器，驅動電壓DC12V-40V，適配6或8出線，電流在4A以下，外徑42-86mm的各種型號二相混合式步進電機。該產(chǎn)品廣泛運用于雕刻機、剝線機等小型數(shù)控設備上。

特點

● 高性能、低價格

● 最高反應頻率可達200Kpps

● 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半

● 雙極恒流斬波方式

● 光電隔離輸入/輸出

● 驅動電流從0.5A/相到4A/相連續(xù)可調(diào)

● 單電源輸入，電壓范圍：DC12V-40V

功能設定示意圖

工作電流設定示意圖

輸入信號波形時序圖

驅動器接線示意圖

！注意

1、千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC40V。

2、輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需要接限流電阻。

3、驅動器溫度超過70度時過熱指示燈亮，驅動器停止工作，直到驅動器溫度降到50度，驅動器自動恢復工作，出現(xiàn)過熱保護請加裝散熱器。

4、此型號驅動器由于采用特殊的控制電路，故必須使用6出線或8出現(xiàn)電機。

DIP開關功能設定說明

細分數(shù)	1（整步）	2（半步）
D0	ON	OFF
D4	ON, 雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號
	OFF, 單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號

引腳功能說明

標記符號	功能	注釋
O.H	故障指示燈	過熱保護時紅色發(fā)光管點亮
POWER	電源指示燈	驅動器通電時，綠色指示燈亮
Im	電機線圈電流設定電位器	調(diào)整電機相電流，逆時針減小，順時針增大
+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
PU	D4=OFF, PU為步進脈沖信號	下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
PU	D4=ON, PU為正向步進脈沖信號
+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
DR	D4=OFF, DR為方向控制信號	用于改變電機轉向。輸入電阻430Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
DR	D4=ON, DR為反向步進脈沖信號	用于改變電機轉向。輸入電阻430Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
MF	電機釋放信號	有效（低電平）時關斷電機線圈電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態(tài)
+	過熱保護光電隔離正端	驅動器溫度高于70度時，自動關斷線圈電流同時置FL為有效（低電平），溫度降至50度時驅動器自動恢復工作清除FL信號
FL	過熱保護輸出信號光電隔離負端	+端接輸出信號限流電阻，F(xiàn)L接輸出地。最大驅動電流50mA，最高電壓50V
+V	電源正極	DC12-40V
-V	電源負極	DC12-40V
AC、BC	電機接線
+A、-A
+B、-B