焊錫機器人應(yīng)用于電子制造業(yè)，主要針對回流焊、波峰焊等生產(chǎn)設(shè)備很難達到的工藝制程，特別適用于混裝電路板、熱敏感元器件、SMT后段工序中敏感器件的焊接。焊錫機器人代替人工焊接，提高工作效率，改善焊接質(zhì)量。

性能特點：

1、四軸聯(lián)動機械手，龍門式結(jié)構(gòu)，Y軸雙軌，一軌在焊接的同時，另一軌上下料，雙軌交替，循環(huán)作業(yè)，永不停機，完全節(jié)省上下料時間，最大化提高工作效率，伺服馬達驅(qū)動及先進運動控制算法，有效提升運動末端（烙鐵頭）的定位精度和重復(fù)精度，實現(xiàn)3D空間任意焊點準(zhǔn)確定位。

2、整機采用嵌入式工業(yè)計算機控制，WindowsCE操作系統(tǒng)，支持在線編程和離線編程，可以多機聯(lián)網(wǎng)作業(yè)，可以與PC機遠程連接，支持SPC（統(tǒng)計過程控制），詳盡記錄生產(chǎn)信息和操作日志，可以支持多達8G的存儲容量，可以選擇單點/單次/循環(huán)焊錫作業(yè)。

3、簡單方便的編程方式，可以直接輸入焊點坐標(biāo)，實現(xiàn)在線/離線編程，可以示教再現(xiàn)焊點位置坐標(biāo)。示教編程操作方便，簡單操作示教盒，即可引導(dǎo)運動末端（烙鐵頭）到達3D空間任意焊點位置，對操作人員沒有特別技術(shù)和專業(yè)要求，實現(xiàn)編輯操作的人性化。

4、靈活多樣的焊錫方式，同時支持點焊和拖焊（拉焊），全部工藝參數(shù)可由客戶自行設(shè)置，以適應(yīng)各種高難度作業(yè)和微焊錫工藝，全部焊錫參數(shù)可以伴隨焊點坐標(biāo)程序讀取和保存，實現(xiàn)焊錫作業(yè)的柔性化。

5、烙鐵組件可以任意角度、任意方位調(diào)節(jié)，控制烙鐵組的R軸，可以360度自由旋轉(zhuǎn)?？梢愿鶕?jù)不同的焊盤和元器件任意設(shè)置送錫次數(shù)、預(yù)熱時間和焊錫時間，實現(xiàn)一板多種焊點的復(fù)雜焊錫工藝，實現(xiàn)焊錫作業(yè)的多樣化。

6、可以通過外部1/0接口，實現(xiàn)焊錫機器人對外圍設(shè)備的實時控制。智能化的控制系統(tǒng)，執(zhí)行錯誤報警、高速運動防震等功能。智能化的主控程序，實現(xiàn)焊錫過程的自動化和智能化。

SR300B焊錫機器人規(guī)格參數(shù)：

機架（五軸聯(lián)動機械手）型號：S3030S+		龍門式結(jié)構(gòu)，Y軸雙軌，伺服馬達驅(qū)動，嵌入式工業(yè)計算機控制
		外形尺寸： 650mm×1060mm×820mm
X、Y軸可移動范圍		X=630mm Y=300mm
Z、R軸可移動范圍		Z=100mm R=360º
運動最高速度	X、Y軸PTP	500mm/sec
	Z軸PTP	250mm/sec
	R軸PTP	600º/sec
	XY軸CP	500mm/sec
	XYZ軸CP	250mm/sec
記憶容量		512MB以上（每MB100，000點）
定位精度		0.01mm
重復(fù)精度		±0.02mm
重量		80Kg
電源功率		300W
空氣壓力		4~5Kg/cm²
適用錫絲范圍		Ф0.3mm~Ф1.6mm
焊錫參數(shù)		8組（點焊4組，拉焊3組，清洗1組）
溫度設(shè)定范圍		0-500℃
控溫精度		±1℃