1.1 系統(tǒng)設(shè)備描述

刻度標(biāo)尺精確定位系統(tǒng)包括一臺(tái)地面電氣柜（含刻度分析儀等）、一臺(tái)車(chē)載電氣柜（含刻度生成儀等）、刻度標(biāo)尺以及游尺指針等。其中刻度標(biāo)尺是由扁平狀的PVC合成材質(zhì)外殼材料和內(nèi)部按照格雷碼規(guī)律編制的芯線構(gòu)成，類(lèi)似一把有刻度的標(biāo)尺，一般安裝在沿移動(dòng)機(jī)車(chē)運(yùn)行軌道單側(cè)邊，或者沿運(yùn)行軌跡鋪設(shè)在地面上，亦或安裝在軌道旁的柵欄立柱上均可，需要檢測(cè)多長(zhǎng)的位移就鋪設(shè)多長(zhǎng)的刻度標(biāo)尺；游尺指針安裝在機(jī)車(chē)上，用于識(shí)別本機(jī)車(chē)所在的位置。游尺指針相對(duì)刻度標(biāo)尺平行非接觸移動(dòng)，游尺指針指向的刻度即是當(dāng)前位置值，可以在車(chē)上或地上得到位移量，無(wú)需初始參考點(diǎn)，定位精度5毫米，分辨率2毫米；可以斷續(xù)或連續(xù)檢測(cè)，尤其適用于軌道不平整的大車(chē)或環(huán)形運(yùn)動(dòng)機(jī)械位移檢測(cè)。防水、防油、防塵、耐酸堿，適用于冶金、礦山、水利、港口碼頭堆場(chǎng)、倉(cāng)儲(chǔ)、化工等條件比較惡劣的環(huán)境。

1.2 系統(tǒng)構(gòu)成

1) 車(chē)載子系統(tǒng)：由游尺指針、車(chē)載電氣柜（內(nèi)含刻度生成儀、開(kāi)關(guān)電源等）。

2) 地面子系統(tǒng)：由地面電氣柜組成（內(nèi)含刻度分析儀、開(kāi)關(guān)電源、網(wǎng)關(guān)、標(biāo)尺引線轉(zhuǎn)換器等）。

3) 刻度標(biāo)尺子系統(tǒng)：由專(zhuān)用刻度標(biāo)尺、CN箱、EN箱、普通電纜以及各種用于刻度標(biāo)尺安裝、固定、防護(hù)機(jī)構(gòu)組成。

圖1.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

1.3 主要設(shè)備配置表(1臺(tái)車(chē))

 

序號(hào) 名   稱(chēng) 型  號(hào) 數(shù)量 備 注

一 車(chē)載子系統(tǒng)

1.1 刻度生成儀 SOLD-KDSCY 1 移動(dòng)設(shè)備地址信號(hào)發(fā)生

1.2 游尺指針 SOLD-YCZZ 1 地址信號(hào)放大

1.3 開(kāi)關(guān)電源 DR-45-24 1 臺(tái)灣明偉

1.4 車(chē)載電氣柜 SOLD-CDQG431 1 450*330*180高寬深

二 地面子系統(tǒng)

2.1 刻度分析儀 SOLD-KDFXY 1 地址解析

2.2 網(wǎng)關(guān) SOLD-XYZ-XX 1 RS232為標(biāo)配接口

2.3 標(biāo)尺引線轉(zhuǎn)換器 SOLD-YXZH 1 引線到刻度分析儀

2.4 開(kāi)關(guān)電源 DR-75-24 1 臺(tái)灣明偉

2.5 地面電氣柜 CK-DDQG752 1 700500200高寬深

三 刻度標(biāo)尺子系統(tǒng)

3.1 刻度標(biāo)尺 SOLD-KDC-XXX 1 XXX表示定位的長(zhǎng)度

3.2 CN箱 SOLD-CN01 1

3.3 MD箱 SOLD-MD01 1 超過(guò)155米適用

3.4 EN箱 SOLD-EN01 1

3.5 標(biāo)尺支架 SOLD-ZJ 2米一個(gè)

3.6 標(biāo)尺夾具 SOLD-JJ 2米一個(gè)

3.7 標(biāo)尺引線電纜 RVVSP32*0.5 CN箱到地面電氣柜內(nèi)的引線轉(zhuǎn)換器距離

3.8 標(biāo)尺拉緊裝置 SOLD-LJZZ-4 4 一根配4套

3.9 信號(hào)線 RVVP3*1.5 信號(hào)傳輸，選配

 

1.4 系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)

移動(dòng)機(jī)車(chē)地址測(cè)量精度：≤5mm，分辨率：2毫米，測(cè)量范圍：任意定制；

工作環(huán)境溫度：系統(tǒng)工作溫度：-20℃— +70℃，

刻度標(biāo)尺工作溫度：不加防護(hù)套：-40℃—+85℃，

加防火套： -40℃—600℃，高溫時(shí)耐熱時(shí)間約80秒；

 非接觸間隙：150mm±50mm(根據(jù)需要可達(dá)500毫米)，左右偏擺容差：±50mm；

 重量：刻度標(biāo)尺重量：1.5Kg/m，外形尺寸：100mm×10mm×長(zhǎng)度；

游尺指針重量：≤2.5Kg，外形尺寸：400mm×400mm×30mm（特殊可定制）；

 通信誤碼率：＜10-7；

 刷新速度:20HZ；

 適應(yīng)速度：≤350M/min；

 標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出：RS232/RS485，可擴(kuò)展其它信號(hào)；

 信號(hào)傳輸距離：≤1200米（485信號(hào)輸出）；

 刻度標(biāo)尺和游尺指針?lè)雷o(hù)等級(jí)：普通IP65，最高IP69（水下工作）；

 輸入電源：220VAC±10%；

 耗電：地面電氣柜<100w  車(chē)載電氣柜<100w。

第2章 系統(tǒng)原理

刻度標(biāo)尺精確定位系統(tǒng)采用電磁感應(yīng)原理來(lái)檢測(cè)移動(dòng)設(shè)備的位移量，當(dāng)游尺指針線圈中通入交變電流時(shí)，在游尺指針附近會(huì)產(chǎn)生交變磁場(chǎng)?？潭葮?biāo)尺近似處在一個(gè)交變的、均勻分布的磁場(chǎng)中,每對(duì)刻度標(biāo)尺芯線會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)?？潭壬蓛x信號(hào)通過(guò)電磁耦合方式傳送到刻度標(biāo)尺的感應(yīng)環(huán)線上?？潭确治鰞x對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行相位比較。交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相同，地址為“0”；交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相反，地址為“1”，這樣感應(yīng)的地址信息是格雷碼排列，由此確定游尺指針在刻度標(biāo)尺長(zhǎng)度方向上的位置。

第3章 系統(tǒng)功能特點(diǎn)

系統(tǒng)中的刻度生成儀（兼函數(shù)信號(hào)發(fā)生）按一定的周期發(fā)出地址載波信號(hào)，經(jīng)游尺指針發(fā)射至刻度標(biāo)尺，地面站的刻度分析儀接收到信號(hào)后，解碼還原出機(jī)車(chē)所處刻度標(biāo)尺處的絕對(duì)地址，經(jīng)控制器處理后由RS232或者RS485輸出。

無(wú)磨損的非接觸式位置檢測(cè)，使用壽命長(zhǎng)；

可以斷續(xù)或連續(xù)檢測(cè)，測(cè)距長(zhǎng)達(dá)2公里，位移檢測(cè)長(zhǎng)度可以根據(jù)需要定制；

耐污染能力超強(qiáng)，可用在水下、防蒸汽、耐酸堿；

安裝簡(jiǎn)單更換方便（無(wú)需改變現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境），免維護(hù)；

高穩(wěn)定性、高可靠性、多種信號(hào)輸出方式選擇；

具有反向極性保護(hù)功能、防雷擊、防射頻干擾、防靜電；

無(wú)需參考點(diǎn)的位移量絕對(duì)型輸出，不怕掉電；

位置的取樣時(shí)間和測(cè)量長(zhǎng)度沒(méi)有關(guān)系；

可以用在環(huán)形運(yùn)動(dòng)機(jī)械位置檢測(cè)。

刻度標(biāo)尺可以埋在水泥地面內(nèi)，方便安裝和防護(hù)，不影響作業(yè)環(huán)境。

第4章 系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域

主要用于散狀物料處理環(huán)境中的物料搬運(yùn)設(shè)備。如礦山系統(tǒng)、冶金系統(tǒng)、港口碼頭系統(tǒng)、化工系統(tǒng)、造船系統(tǒng)、電力系統(tǒng)、水泥系統(tǒng)、鐵路系統(tǒng)、輕工系統(tǒng)、建材系統(tǒng)、軍工系統(tǒng)、石油系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)等有軌搬運(yùn)設(shè)備精確定位和自動(dòng)控制，如：如：環(huán)形爐定點(diǎn)加熱、環(huán)冷小車(chē)定位（硅鋼廠、燒結(jié)廠）；卸料小車(chē)定位（礦山、燒結(jié)、球團(tuán)、原料、焦化、煉鐵、港口、石灰窯）；天車(chē)定位（冷軋、熱軋、剪切庫(kù)、板坯庫(kù)、鋼卷庫(kù)、成品庫(kù)、原料庫(kù)、垃圾發(fā)電廠、礦熱爐車(chē)間料罐倒運(yùn)、垃圾發(fā)電廠）；推撥車(chē)機(jī)遷車(chē)臺(tái)定位（翻車(chē)機(jī)）；船舶下水定位（造船廠梳式滑道絞車(chē)同步控制）；斗輪堆取料機(jī)防碰撞定位（原料廠、港口碼頭）；門(mén)機(jī)定位，裝卸船機(jī)定位（港口碼頭、水電站）；高鐵500米長(zhǎng)鋼軌運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)；其它有軌移動(dòng)設(shè)備的精確定位和集中控制。

 

第5章 系統(tǒng)設(shè)備安裝與檢查要點(diǎn)

5.1 游尺指針部分

游尺指針外形是扁平的工程塑料箱，安裝在機(jī)車(chē)上一個(gè)延伸桿的頂端、緊靠著刻度標(biāo)尺附近。機(jī)車(chē)前進(jìn)時(shí)，游尺指針也將沿著刻度標(biāo)尺平行移動(dòng)。游尺指針是機(jī)車(chē)地址測(cè)量的形象指針，所以在系統(tǒng)運(yùn)行和日常維護(hù)時(shí)，一定要保證安裝牢固，讓游尺指針外平面與刻度標(biāo)尺始終保持在50—150mm的距離。移動(dòng)時(shí)不要發(fā)生與其他物件碰撞。

5.2 刻度標(biāo)尺部分

刻度標(biāo)尺子系統(tǒng)包括刻度標(biāo)尺、安裝支架、拉緊裝置、接線箱、以及各種電纜。如圖所示，將夾具A焊接在固定物體上（也可省掉不焊接），夾具B（拐角角鋼）可直接焊接在固定物體或者和夾具A聯(lián)接，保證是一垂直水平線，夾具D可不要，將夾具C和夾具B按照?qǐng)D示聯(lián)接好下面一個(gè)，再將刻度標(biāo)尺嵌入，隨之將上部夾具C聯(lián)接好，所有夾具均按照這個(gè)模式安裝?？潭葮?biāo)尺是由若干組電纜按照特殊的編繞方法制作而成。平行安裝在機(jī)車(chē)的運(yùn)行軌道附近。機(jī)車(chē)在行駛過(guò)程中，機(jī)車(chē)游尺指針按照一定距離沿著刻度標(biāo)尺方向前進(jìn)或后退。

刻度標(biāo)尺是系統(tǒng)地址檢測(cè)的關(guān)鍵部件，它是地址檢測(cè)用的標(biāo)準(zhǔn)計(jì)量尺，所以安裝維護(hù)時(shí)要特別謹(jǐn)慎，不允許內(nèi)部產(chǎn)生斷線，也不允許產(chǎn)生動(dòng)態(tài)伸張和壓縮。

 

第6章 系統(tǒng)維護(hù)規(guī)程

6.1 操作注意事項(xiàng)

1) 一般操作員不得擅自關(guān)閉設(shè)備的電源和退出系統(tǒng)，

2) 嚴(yán)格遵守系統(tǒng)巡回檢查制度，

3) 車(chē)輛閑置時(shí)應(yīng)及時(shí)關(guān)閉電源，

4) 嚴(yán)禁在機(jī)柜內(nèi)插其它用電設(shè)備及放置雜物，

5) 嚴(yán)禁系統(tǒng)帶電維修或模塊的帶電插拔，

6) 杜絕硬物碰撞刻度標(biāo)尺電纜和游尺指針。

7) 檢查電源無(wú)誤后上電。

6.2 日常維護(hù)

1) 刻度標(biāo)尺電纜的完整性、牢固性檢查， 

2) 游尺指針的牢固性及位置的檢查，

3) 游尺指針與刻度標(biāo)尺電纜橡膠平面的距離檢查，

4) 垂直方向以刻度標(biāo)尺電纜位于游尺指針中上方為宜，游尺指針牢固無(wú)松動(dòng)現(xiàn)象。隨著機(jī)車(chē)的移動(dòng)，游尺指針不與任何物體碰撞，

5) 車(chē)載電氣柜應(yīng)定期檢查其牢固性，各接線端子牢固性檢查，

6) 電源檢測(cè)，正常值：直流5V±0.5V；±12V±0.5V。

7) 盡量將各車(chē)控制柜的電源接在操作臺(tái)受控電源上（循環(huán)或備用時(shí)，設(shè)備可休息），不使用時(shí)切斷供電。

8) 應(yīng)注意機(jī)柜的散熱，防止控制柜被過(guò)度烘烤。

9) 應(yīng)經(jīng)常對(duì)各車(chē)機(jī)柜內(nèi)接線端子進(jìn)行清掃。內(nèi)部模件上和端子條上不能有灰塵堆積。

 

第7章 售后服務(wù)

我公司是專(zhuān)業(yè)從事物料搬運(yùn)設(shè)備精確定位和控制的民營(yíng)高科技企業(yè)，我們本著以合作多贏，共創(chuàng)明天為宗旨，建立完善的售后服務(wù)機(jī)制，給客戶(hù)提供及時(shí)全面的一體化服務(wù)。實(shí)施產(chǎn)品售前、售中、售后技術(shù)服務(wù)。為用戶(hù)提供技術(shù)咨詢(xún)、技術(shù)資料、方案設(shè)計(jì)、包裝運(yùn)輸、設(shè)備點(diǎn)交、安裝指導(dǎo)、技術(shù)培訓(xùn)、回訪服務(wù)等，長(zhǎng)年優(yōu)惠供應(yīng)備品、備件，竭誠(chéng)滿(mǎn)足用戶(hù)對(duì)技術(shù)服務(wù)的要求。真正將客戶(hù)未知的，已知的，擔(dān)心的問(wèn)題解決于無(wú)形。

7.1 四項(xiàng)制度

1) 30分鐘內(nèi)回復(fù)制：接到客戶(hù)電話起30分鐘內(nèi)做出回應(yīng)。

2) 24小時(shí)到場(chǎng)制：需要現(xiàn)場(chǎng)解決問(wèn)題的我公司售后技術(shù)工程師在24小時(shí)內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)。

3) 終身服務(wù)制：對(duì)我公司產(chǎn)品實(shí)行終身售后服務(wù)。

4) 處理結(jié)果滿(mǎn)意制：以解決客戶(hù)問(wèn)題為最終結(jié)果，不推諉。

7.2 四項(xiàng)服務(wù)

1) 技術(shù)咨詢(xún)服務(wù)：對(duì)客戶(hù)所有售前、售中、售后的技術(shù)咨詢(xún)提供24小時(shí)熱線，做到有幫助。

2) 產(chǎn)品選型服務(wù)：對(duì)準(zhǔn)備選用我公司產(chǎn)品的客戶(hù)提供詳細(xì)選型指導(dǎo)，做到準(zhǔn)確定型號(hào)。

3) 用戶(hù)培訓(xùn)服務(wù)：對(duì)使用我公司產(chǎn)品的客戶(hù)提供現(xiàn)場(chǎng)或網(wǎng)絡(luò)培訓(xùn)，做到能解決問(wèn)題。

4) 備件供應(yīng)服務(wù)：對(duì)公司產(chǎn)品的后續(xù)備品備件提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)，做到有承接，能替代。