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深圳鴻泰興自動(dòng)化設(shè)備有限公司

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HarmonicDrive諧波減速機(jī)CSF系列 組合型

產(chǎn)品價(jià)格面議

產(chǎn)品品牌HarmonicDrive

最小起訂≥1 臺(tái)

供貨總量1000 臺(tái)

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更新日期2020-02-05 14:02

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商品信息

基本參數(shù)

品牌:

HarmonicDrive

所在地:

廣東 深圳市

起訂:

≥1 臺(tái)

供貨總量:

1000 臺(tái)

有效期至:

長期有效

產(chǎn)地:

日本
詳細(xì)說明
          HarmonicDrive諧波減速機(jī)CSF系列 組合型
諧波種類圖51kb
        Harmonic Drive?是美國發(fā)明家馬瑟基于嶄新的構(gòu)思和獨(dú)樹一幟的理論發(fā)明創(chuàng)造的。
馬瑟是一位天才發(fā)明家,他跨越了所學(xué)的專業(yè)機(jī)械工程學(xué)領(lǐng)域,在物理、化學(xué)、生物等廣泛領(lǐng)域里獲得了多達(dá)1500多個(gè)專利。
迄今為止,傳達(dá)動(dòng)力的齒輪裝置為了達(dá)到“高速度、高精度”這一至上目標(biāo),其剛度不斷得到提高。
對此,馬瑟的Harmonic Drive?理論則應(yīng)用金屬的撓性和彈性力學(xué),使這一推翻了傳統(tǒng)常識(shí)的動(dòng)力傳達(dá)方式躍然贏得舉世矚目。
 
        應(yīng)用金屬彈性力學(xué)的Harmonic Drive?僅由三個(gè)基本零部件(波發(fā)生器、柔輪和剛輪)構(gòu)成(因形狀不同,有的是由四種基本元件構(gòu)成的,但傳動(dòng)原理不變)。產(chǎn)生這一高精度傳動(dòng)的Harmonic Drive?獨(dú)樹一幟的機(jī)制原理可從其嚙合中窺見一斑。 
 
 ?波發(fā)生器
橢圓形凸輪外周嵌有薄壁滾珠軸承的部分。軸承內(nèi)輪固定在凸輪上,外輪通過滾珠實(shí)現(xiàn)彈性變形。通常安裝在輸入軸上。
 
 ?柔輪
具有薄壁杯型的金屬彈性體部件。開口部外周刻有齒輪。柔輪底部(杯狀物的底部)稱為膜片,通常安裝在輸出軸上。
 
 ?剛輪
剛體環(huán)狀部件。內(nèi)周刻有齒輪,比柔輪多兩個(gè)輪齒。通常固定在外殼上。  
 
HarmonicDrive諧波減速機(jī)的特點(diǎn)
 
1.減速比高
單級同軸可獲得1/30~1/320的高減速比。結(jié)構(gòu)、構(gòu)造簡單,卻能實(shí)現(xiàn)高減速比裝置。
2.齒隙小
Harmonic Drive?不同于與普通的齒輪嚙合,齒隙極小,該特長對于控制器領(lǐng)域而言是不可或缺的要素。
3.精度高
多齒同時(shí)嚙合,并且有兩個(gè)180度對稱的齒輪嚙合,因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均,使位置精度和旋轉(zhuǎn)精度達(dá)到極高的水準(zhǔn)。
4.零部件少、安裝簡便
三個(gè)基本零部件實(shí)現(xiàn)高減速比,而且它們都在同軸上,所以套件安裝簡便,造型簡捷。
5.體積小、重量輕
與以往的齒輪裝置相比,體積為1/3,重量為1/2,卻能獲得相同的轉(zhuǎn)矩容量和減速比,實(shí)現(xiàn)小型輕量化。
6.轉(zhuǎn)矩容量高
柔輪材料使用疲勞強(qiáng)度大的特殊鋼。與普通的傳動(dòng)裝置不同,同時(shí)嚙合的齒數(shù)占總齒數(shù)的約30%,而且是面接觸,因此使得每個(gè)齒輪所承受的壓力變小,可獲得很高的轉(zhuǎn)矩容量。
7.效率高
輪齒嚙合部位滑動(dòng)甚小,減少了摩擦產(chǎn)生的動(dòng)力損失,因此在獲得高減速比的同時(shí),得以維持高效率,并實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的小型化。
8.噪音小
輪齒嚙合周速低,傳遞運(yùn)動(dòng)力量平衡,因此運(yùn)轉(zhuǎn)安靜,且振動(dòng)極小。  
 
         緊跟技術(shù)革新步伐,節(jié)省安裝空間、降低整體成本。CSF系列組合型已成功解決上述課題。豐富的產(chǎn)品陣容,機(jī)型達(dá)10種,定有一款符合您。
 
 
輕巧、簡單設(shè)計(jì) 
組裝有交叉滾子軸承,負(fù)載可直接作用到輸出部 
高轉(zhuǎn)矩容量 
高剛性 
無齒隙 
高定位精度、高旋轉(zhuǎn)精度 
高效率 
運(yùn)行平穩(wěn)性 
輸入輸出同軸 
 
           詳情請來電咨詢-(深圳鴻泰興自動(dòng)化設(shè)備有限公司(陳偉鴻13728886720)-你身邊的諧波齒輪傳動(dòng)專家)

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