型號：GXYZ806030VP-XYLE

三維交流伺服數(shù)控測試平臺

適用于——機械設計、運動控制、機電一體化、數(shù)控技術與計算機微機控制實驗課程

概述

維交流伺服數(shù)控測試平臺與單軸線性模塊和XY平臺屬于同一系列的產(chǎn)品，是多種數(shù)控加工、電子加工設備的基本部件，也是各種科學研究、應用開發(fā)及教學實驗的通用平臺。面向制造行業(yè)和高等院校開發(fā)的GXYZ工作臺，采用模塊化設計思想和工業(yè)化制造標準設計制造。

產(chǎn)品配套軟件采用面向對象技術開發(fā)，底層封裝三軸運動控制系統(tǒng)主要功能及數(shù)控G代碼編譯動態(tài)庫，可實現(xiàn)單軸電機各運動模式(S曲線、T曲線、速度模式、電子齒輪模式)控制和兩軸及三軸插補或同步控制，并提供豐富的可視化圖形界面，可顯示電機各運動參量（速度、加速度、位置）實時曲線，可實時顯示平臺模擬和實際運動軌跡，并可根據(jù)用戶的教學實驗需求，動態(tài)配置相關實驗模塊，極大方便了用戶的教學實驗和研究工作。

l 模塊化

ü 機械本體模塊化設計，用戶可根據(jù)應用需求，自行組態(tài)采用不同執(zhí)行電機和控制不同軸數(shù)的應用系統(tǒng)或實驗平臺

ü 配套實驗軟件遵循模塊化原則開發(fā)，可根據(jù)實際應用系統(tǒng)，自動配置相關實驗及應用模塊

系統(tǒng)特點：

1. 結構模塊化，可以用作單軸線性模塊或XY平臺使用。

2. 機械和電氣以及軟件，都采用模塊化的設計思想，方便用戶進行研究和擴展。

3. 采用工業(yè)標準元器件，保證系統(tǒng)運行的可靠性，XY軸全閉環(huán)反饋控制、Z軸半閉環(huán)反饋控制；

4. 采用工控機＋運動控制器控制方式，控制方式靈活。

工業(yè)化標準生產(chǎn)設計和制造

ü 1.X軸1000mm齒輪齒條400W臺達不能小于800mm.

ü 2.Y軸1000mm同步帶400W臺達不能小于600mm.

ü 3.Z軸300mm絲桿200W臺達.

ü 可對軟金屬和呢絨材料毛坯件進行加工；

ü 臺達A2交流伺服電機和驅動器，拆裝方便

ü 一體化鋁型材基座，龍門式結構，臺式桌面結構（尺寸：1400*800*750mm）

ü 單臺設備尺寸1400*850mm*1715mm

ü 整機220V/50HZ交流電源供電

ü ISO9002質量保證體系生產(chǎn)

開放性

ü 基于PC和DSP運動控制器的開放式控制系統(tǒng)

ü 提供運動控制庫函數(shù)，及適用于VC、VB、Delphi等Windows開發(fā)環(huán)境的DLL函數(shù)庫(源代碼完全開放)

提供GXYZ806030VP-XYLE

ü 運動平臺VC、VB實驗軟件(源代碼完全開放)

ü 配套內容詳盡的實驗教材，內容涵蓋機械設計、運動控制、機電一體化、數(shù)控技術與計算機微機控制設計與實現(xiàn)的各個環(huán)節(jié)。用戶可以輕松選擇相關內容滿足不同課程的教學實驗需要

ü 支持標準的數(shù)控代碼、完全兼容Mastercam軟件生成的數(shù)控代碼

創(chuàng)新性

隨意配置獨具個性的實驗平臺。
開發(fā)面向工業(yè)需求的應用系統(tǒng)。

現(xiàn)有客戶

山東大學、青島理工大學、青島科技大學、山東科技大學、青島農(nóng)業(yè)大學、煙臺大學、濰坊學院、魯東大學、青島大學、聊城學院、濰坊學院。中國海洋大學、中國石油大學、哈工大威海分校、清華大學、北京理工大學、上海交通大學、中國科技大學、吉林大學、河北工業(yè)大學、江蘇大學、香港城市大學、華南理工大學、華中科技大學、深圳職業(yè)技術師范學院、浙江工程學院等。

主要技術參數(shù)：

平臺尺寸(長×寬×高)：1030mm×770mm×890mm（GXYZ806030系列）

有效行程：800mm*600mm*300mm，Z軸帶刀具（包括散熱刀架/散熱刀柄和夾頭），底座帶夾具，能加工實際的物品；

重量：約130KG

主要部件參數(shù)：

序號	部件名稱	主要參數(shù)	備注	數(shù)量
1	交流伺服電機	功率：400W 類型：交流伺服編碼器：2500P/R 輸入電壓：92V 輸入電流：1.6A 額定轉矩：1.64NM 最大轉速：3000 rpm	臺達型號：ASD-A2-0421-U	2
2	伺服驅動器	功率：400W 類型：交流伺服輸入電壓：交流200－230V 輸入電流：1.1A 輸入電壓頻率：50/60HZ 輸出電壓：92V 輸出電流：1.6A 輸出頻率：0-333.3HZ	臺達型號：ASD-A2-0421-L	2
3	交流伺服電機	功率：200W 類型：交流伺服編碼器：2500P/R 輸入電壓：92V 輸入電流：1.0A 額定轉矩：0.64NM 最大轉速：3000 rpm	臺達電機型號： ECMA-C10602RS	1
4	伺服驅動器	功率：200W 類型：交流伺服輸入電壓：交流200－230V 輸入電流：0.76A 輸入電壓頻率：50/60HZ 輸出電壓：92V 輸出電流：1.0A 輸出頻率：0-333.3HZ	臺達型號： ECMA-C10602FS	1
8	運動控制器	運動控制器 DSP+FPGA 結構軸控制通道：4個每軸輸出差分脈沖最高頻率不小于1MHZ，每軸輸出電壓范圍：-10v--+10v，精度16位，每軸編碼器反饋通道，四倍頻后不低于8MHZ，每軸具有Home、Index及探針硬件捕獲功、正負限位及伺服報警輸入。具備同步控制功能，支持直線插補、圓弧插補，具備立即插補、緩沖區(qū)插補，小線段的連續(xù)軌跡的速度優(yōu)化策略-前瞻預處理功能；工作環(huán)境：溫度: 0～55℃ ，濕度: 5%～90%無凝結。含端子板1個，屏蔽電纜2條，防靜電手套1個。	固高科技（深圳）有限公司型號：GT-400-SV-PCI-R	1
9	伺服電控箱	內置電源總開光，電源模塊，IO開關，伺服安裝孔，電磁閥，歐姆龍低壓配件，端子板一套，16路通用數(shù)字量輸出，16路通用數(shù)字量輸入	固高定制型號：MT-GTV	1
11	主軸	外套為304不銹鋼，水套為高壓鑄鋁管，紫銅線圈，最大工作頻率：400Hz 同軸度：0.025mm（2.5微米）外型尺寸：80*205 夾持口徑：ER11夾頭，標準配置6mm （可夾持范圍：1到7mm刀具）螺母型號：ER11-A型電機功率：1.5Kw，轉速：24000r/min	國產(chǎn)名牌	1
12	導軌	合金鋼材質；XY方向有效行程:310mm，Z方向有效行程:210mm。	進口TBI	6
13	滾珠絲杠	導程：5mm最大載荷:1200KN;XY方向有效行程:310mm，Z方向有效行程:210mm。	進口TBI	3
14	成套刀具	鉆銑削刀具一套，銑刀:4把，鉆頭:4把	進口鎢鋼	1
16	配套軟件及實驗教材	創(chuàng)新性實驗機科研軟件配套：提供SRB-VC-4四自由度機器人控制系統(tǒng)以及電氣圖紙，含源代碼；提供SRB-VC-6六自由度機器人控制系統(tǒng)以及電氣圖紙，含源代碼；	固高研發(fā)	1
18	變頻器	功率為1.5KW，輸入為單相220V/50HZ，輸出為三相220V/0-400HZ，輸出電流為7A。輸入端接L1 L2，輸出端U V W接電動機?？刂品绞讲捎每臻g矢量控制。與通用變頻器V/F控制相比，空間矢量控制有更大的優(yōu)越性，起動力矩大，精度高。	國產(chǎn)雕銑機定制	1

工業(yè)一體化計算機技術參數(shù)：

ü CPU 3.2G內存2G，工業(yè)級500G 硬盤獨立顯卡 19寸顯示器,與市面上的通用計算機有所區(qū)別，和配套的運動控制器及實驗軟件完全兼容。

參考實驗內容：

l 可開設的實驗

ü 運動控制系統(tǒng)基礎實驗

ü 微機接口實驗

ü 數(shù)字量控制實驗

ü 扭矩實驗（電機特性試驗，需要配磁粉制動器）

ü 運動控制系統(tǒng)PID控制實驗

ü 執(zhí)行電機及驅動裝置認知調試實驗

ü 單軸運動策略規(guī)劃實驗

ü 二維，三維插補原理及應用實驗

ü XYZ平臺運動控制實驗

ü 數(shù)控代碼編程實驗

ü 交流伺服控制系統(tǒng)實訓實驗

ü 直流伺服控制系統(tǒng)實訓實驗

ü 步進控制系統(tǒng)實訓實驗

ü 變頻控制系統(tǒng)實訓實驗

ü 交流伺服電機速度環(huán)階躍法辨識實驗

ü 交流伺服電機位置環(huán)PID調整實驗

ü 運動控制器的調整－PID控制器的基本控制作用

ü 單軸電機運動控制實驗

ü 絲杠反向間隙實驗

l 可進行的部分研究工作

ü 二維，三維運動控制應用系統(tǒng)開發(fā)

ü 二維，三維軌跡插補算法研究

ü 數(shù)控系統(tǒng)NC代碼解釋器開發(fā)與研究

開發(fā)實驗：

用戶可以根據(jù)實際需要，利用實訓平臺進行運動控制程序開發(fā)。

適用于傳統(tǒng)機床系統(tǒng)的開發(fā)，應用領域涵蓋：切割設備，如等離子切割、火焰切割、水切割、海綿切割；板金加工設備,如鉚釘機；點膠設備,如點膠機；裁剪機；眼鏡加工設備,如鏡框加工機械；PCB加工設備,如PCB分板機；雕銑設備,如雕刻機、雕銑機；數(shù)控加工設備,數(shù)控機床；刀具加工設備,如開槽機等。