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上海博誼自控電氣設(shè)備有限公司

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2099-BM06-S伺服驅(qū)動(dòng)板

產(chǎn)品價(jià)格100.00元/臺(tái)

產(chǎn)品品牌羅克韋爾

最小起訂≥1 臺(tái)

供貨總量99 臺(tái)

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更新日期2015-05-26 16:12

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商品信息

基本參數(shù)

品牌:

羅克韋爾

所在地:

上海

起訂:

≥1 臺(tái)

供貨總量:

99 臺(tái)

有效期至:

長期有效

規(guī)格:

80*90

型號(hào):

2099-BM06-S

認(rèn)證:

CCC
詳細(xì)說明
2099-BM06-S伺服驅(qū)動(dòng)板

伺服電動(dòng)機(jī)有兩項(xiàng)技術(shù)值得注意,一是高密度電機(jī),采用一種叫“大極電機(jī)”的設(shè)計(jì)思想。例如六極九槽電機(jī),定子由九個(gè)獨(dú)立的極構(gòu)成,在每個(gè)極上繞制集中線圈,然后再將九個(gè)極拼裝起來,形成九個(gè)槽的電機(jī)鐵芯。由于每個(gè)極是獨(dú)立繞制和整形,所以即使采用自動(dòng)機(jī)繞,也能保持槽滿率高達(dá)90%。這類電機(jī)制造工藝好,空間利用和體積都達(dá)到了最小化,故稱為高密度電機(jī)。從運(yùn)行原理上講,這類電機(jī)不屬于旋轉(zhuǎn)磁場電機(jī),它在三相脈振磁場下工作,因此,它的適用性、設(shè)計(jì)方法和運(yùn)行方式都有一定特殊性,例如這類電機(jī)不適合方波電流驅(qū)動(dòng)。
另一類是嵌入式磁鋼速率伺服電動(dòng)機(jī),它可利用凸極效應(yīng)引起的交、直軸電感隨位置變化的特點(diǎn),構(gòu)成真正意義上的、可*的無位置傳感器速率伺服電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
傳感器
 
除了各類光電編碼器以外,磁編碼器值得關(guān)注。磁編碼器的體積和重量都比光電編碼器小幾十倍,溫度范圍更寬,幾乎不怕沖擊和振動(dòng)。其工作原理非常簡單,它的定子是一顆內(nèi)嵌霍爾磁敏元件和DSP的芯片,體積可以小到MSOP-24封裝,它的轉(zhuǎn)子是一顆兩極磁鋼。它的分辨率10─12位,精度8─10位。這種磁編碼器已有供應(yīng)。
作為空間應(yīng)用,為了滿足-35 0C ─ 80 0C環(huán)境要求,幾乎難以采用傳統(tǒng)的光電編碼器,為此我們自行研制了磁編碼器,分辨率16位,精度12位。磁編碼器信號(hào)處理電路共存于驅(qū)動(dòng)控制電路(FPGA)中,形成傳感器與驅(qū)動(dòng)控制電路一體化

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