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目前我國正面臨用工荒的問題，如果引進餐飲服務機器人不僅可以減少運營成本，緩解人員緊缺的局面，還能實現(xiàn)老板的輕松管理。 本作品適用于大中型餐廳、酒店。她能代替服務員完成多媒體交互式迎送客人；人機交互式點菜，以多媒體形式介紹客人欲點菜特點；代替服務員自動移動到目標餐桌上菜；接收客人呼叫信號；輔助服務員作為餐后碗碟自動運載工具等大量的服務工作。
機器人機身上設置有人機交互界面，操作簡便，連接輸入裝置，客人只要輸入菜品的序號就可以實現(xiàn)點菜功能，然后機器人進入廚房，機器人體內(nèi)有若干菜品盛放位置，廚師做完菜后，將菜品放入機器人體內(nèi)，并輸入菜品信息，機器人記錄下菜品在體內(nèi)的擺放位置，然后通過內(nèi)部程序確定目標餐桌，返回大廳并通過導航裝置和識別功能找到目的地進行上菜。內(nèi)置的無線接收系統(tǒng)能夠使機器人感應到餐桌的呼叫并及時前往進行服務。 餐廳大廳有機器人待命的區(qū)域，沒有服務請求時所有機器人都在這一區(qū)域內(nèi)等待。當某一餐桌上的顧客按動服務按鈕時，總控制臺向其中一個閑置的機器人發(fā)出命令信號，機器人前往指定餐桌進行服務。點菜完畢后，機器人向廚房發(fā)送點菜單信息，廚師做好后向閑置的機器人發(fā)出命令信號，機器人前往后廚接收菜品后進行傳菜
目前我國正面臨用工荒的問題，這也必將導致員工工資的大幅上漲。面對這些問題，如果飯店購進若干餐飲服務機器人不僅可以減少運營成本，緩解人員緊缺的局面，還能實現(xiàn)老板的輕松管理。機器人服務員不但能提高服務效率還可以打響飯店門號，使消費者慕名而來。 基本思路：服務員機器人具有如下功能，多媒體交互式迎送客人；點菜，以多媒體形式介紹；代替服務員自行走到目標餐桌上菜；輔助服務員作為餐后碗碟自動運載工具。機器人的體系結構分為交互系統(tǒng)，控制系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)，餐廳中的多臺機器人與總控制臺之間互相聯(lián)系，每臺機器人都通過總控制臺傳遞信息。 創(chuàng)新點：功能方面，基于機器人和網(wǎng)絡技術的餐飲服務系統(tǒng)，包括點菜、傳菜、迎賓服務智能機器人和餐飲管理軟件。技術方面，“自動導航模式”下，應用光學檢測傳感器測量和定位，圖像傳感器探測障礙。解決了傳統(tǒng)機器人尋跡導航的不便和車輪滑轉造成的誤差。在設計了隨動助力系統(tǒng)。 技術關鍵：光學檢測傳感器非標記位移參數(shù)測量技術，軟件插補算法精確定位導航技術?；趍atlab圖像處理軟件的障礙物識別技術。在“非自動導航模式”和“路徑學習模式”下：的隨動助力檢測和控制技術。 主要技術指標：機器人自動導航誤差小于0.1m/100m。障礙物識別距離：1～2米。
現(xiàn)有的餐飲服務機器人大多為人形，運送菜品數(shù)量非常有限，效率不高，而效率相對比較高的送菜機器人確是采用循跡的導航方式，這樣就需要在地面鋪設路標，很難在絲毫不改變餐廳原有裝修風格的情況下進行機器人定位與導航。 本項目采用了電子地圖匹配與圖像處理技術結合的方式，既保證了運動精度又不改變餐廳裝飾。 在機器人的定位與導航方面，本項目借鑒了光電鼠標的工作原理。這樣，只要記錄脈沖數(shù)，通過數(shù)據(jù)的處理可以就能夠計算出X,Y方向上的位移分量，實現(xiàn)在電子地圖中的定位與導航。為此我們設計了鼠標定位精確度試驗，對試驗數(shù)據(jù)分析后發(fā)現(xiàn)在鼠標芯片處理速度允許的情況下，定位精度滿足了本項目應用環(huán)境的要求。 本作品還應用了視頻與圖像處理技術。機器人的視覺系統(tǒng)可以更放方便的檢測運行方向上的障礙物，做到提前準備，有效避免與障礙物的撞擊事故發(fā)生。
本作品適用于大中型餐廳、酒店。她能代替服務員完成多媒體交互式迎送客人；人機交互式點菜，以多媒體(圖形文字和語音)形式介紹客人欲點菜特點；代替服務員自動移動到目標餐桌傳菜、上菜；接收客人呼叫信號，及時自動前往所需餐桌與客人簡單交互傳遞客人需求到服務員，并主動反饋服務人員的答復；輔助服務員作為餐后碗碟自動運載工具等大量的服務工作。 服務類機器人具有廣闊的市場，目前中國機器人產(chǎn)業(yè)正處于上升階段。目前服務類機器人被公認為是未來最具發(fā)展?jié)摿Φ男屡d產(chǎn)業(yè)之一，機器人行業(yè)正在實現(xiàn)大跨越。 目前我國正面臨用工荒的問題，很多飯店也出現(xiàn)了服務員人手不夠的情況，這也必將導致員工工資的大幅上漲。餐飲服務機器人以其獨特的優(yōu)勢，無論是從經(jīng)濟角度考慮還是從創(chuàng)新性考慮都是對餐廳老板有著不小的吸引力。
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