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上海承南自動化控制技術有限公司為你提供
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經營理念：以人為本，技術領先，求實創(chuàng)新。
      服務理念：24小時響應服務，永不停歇的技術支持。
      企業(yè)愿景：把公司打造成為最具競爭實力的自動化系統(tǒng)集成商。
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交流伺服系統(tǒng)按其采用的驅動電動機的類型來分，主要有兩大類:永磁同步（SM型）電動機交流伺服系統(tǒng)和感應式異步（IM型）電動機交流伺服系統(tǒng)。其中，永磁同步電動機交流伺服系統(tǒng)在技術上已趨于完全成熟，具備了十分優(yōu)良的低速性能，并可實現弱磁高速控制，拓寬了系統(tǒng)的調速范圍，適應了高性能伺服驅動的要求。并且隨著永磁材料性能的大幅度提高和價格的降低，其在工業(yè)生產自動化領域中的應用將越來越廣泛，目前已成為交流伺服系統(tǒng)的主流。感應式異步電動機交流伺服系統(tǒng)由于感應式異步電動機結構堅固，制造容易，價格低廉，因而具有很好的發(fā)展前景，代表了將來伺服技術的方向。但由于該系統(tǒng)采用矢量變換控制，相對永磁同步電動機伺服系統(tǒng)來說控制比較復雜，而且電機低速運行時還存在著效率低，發(fā)熱嚴重等有待克服的技術問題，目前并未得到普遍應用。

    系統(tǒng)的執(zhí)行元件一般為普通三相鼠籠型異步電動機，功率變換器件通常采用智能功率模塊IPM。為進一步提高系統(tǒng)的動態(tài)和靜態(tài)性能，可采用位置和速度閉環(huán)控制。三相交流電流的跟隨控制能有效地提高逆變器的電流響應速度，并且能限制暫態(tài)電流，從而有利于IPM的安全工作。速度環(huán)和位置環(huán)可使用單片機控制，以使控制策略獲得更高的控制性能。電流調節(jié)器若為比例形式，三個交流電流環(huán)都用足夠大的比例調節(jié)器進行控制，其比例系數應該在保證系統(tǒng)不產生振蕩的前提下盡量選大些，使被控異步電動機三相交流電流的幅值、相位和頻率緊隨給定值快速變化，從而實現電壓型逆變器的快速電流控制。電流用比例調節(jié)，具有結構簡單、電流跟隨性能好以及限制電動機起制動電流快速可靠等諸多優(yōu)點。

    （3）交直流伺服系統(tǒng)的比較 zkb-2.5bn
    直流伺服驅動技術受電機本身缺陷的影響，其發(fā)展受到了限制。直流伺服電機存在機械結構復雜、維護工作量大等缺點，在運行過程中轉子容易發(fā)熱，影響了與其連接的其他機械設備的精度，難以應用到高速及大容量的場合，機械換向器則成為直流伺服驅動技術發(fā)展的瓶頸。