康復(fù)機(jī)器人手功能綜合康復(fù)訓(xùn)練平臺(tái)ZEPU-SG1

手功能障礙的運(yùn)動(dòng)治療和作業(yè)治療上肢功能尤其是手的精細(xì)運(yùn)動(dòng)障礙，嚴(yán)重影響患者日常生活活動(dòng)(ADL)，給家庭和社會(huì)造成沉重的負(fù)擔(dān)，是康復(fù)工作的重難點(diǎn)。運(yùn)動(dòng)和作業(yè)治療是患手功能康復(fù)的重要組成部分。

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通常認(rèn)為，康復(fù)訓(xùn)練中感覺(jué)運(yùn)動(dòng)輸入反復(fù)刺激中樞，通過(guò)潛伏通路和突觸的啟用、軸突長(zhǎng)芽等方式，使大腦功能重組，神經(jīng)支配在一定程度上得以恢復(fù)。治療的總體流程和肢體訓(xùn)練方法相似，早期以被動(dòng)的關(guān)節(jié)活動(dòng)和按摩為主，功能恢復(fù)期以主動(dòng)手功能訓(xùn)練和生活能力訓(xùn)練為主?？祻?fù)機(jī)器人是可以自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，用以取代或協(xié)助人體的某些功能，促進(jìn)功能障礙者的康復(fù)治療效果，也可以為老年人及殘疾人的日常生活提供便利。

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2.1.認(rèn)知知覺(jué)能力訓(xùn)練主要針對(duì)腦中風(fēng)、腦外傷患者進(jìn)行注意、記憶、計(jì)算、時(shí)空定向、推理、想象等方面的訓(xùn)練。醫(yī)療的智能反饋康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)是通過(guò)小型方便的有線傳感器感知上肢關(guān)節(jié)活動(dòng)角度，將信號(hào)傳遞給計(jì)算機(jī)，通過(guò)數(shù)十種互動(dòng)型模擬游戲進(jìn)行上肢與手的關(guān)節(jié)活動(dòng)度、認(rèn)知、記憶、手眼協(xié)調(diào)、空間定向的的有效訓(xùn)練。