品概述::

PATRIOT是全球領(lǐng)先的具有成本效益的6自由度運(yùn)動(dòng)跟蹤和3D數(shù)字化解決方案。提供獨(dú)立系統(tǒng)電子裝置與緊湊型PC驅(qū)動(dòng)托架配置，PATRIOT是一款可擴(kuò)展的系統(tǒng)，可容納多達(dá)兩個(gè)傳感器，使其成為各種應(yīng)用領(lǐng)域的完美之選。從頭部跟蹤、生物力學(xué)分析和計(jì)算機(jī)圖形光標(biāo)控制到立體定位，PATRIOT均可提供性能與價(jià)值相與匹配的最佳組合。

可擴(kuò)展，靈活并易于使用
PATRIOT包括一個(gè)系統(tǒng)電子單元（SEU）、一個(gè)電源、一個(gè)傳感器和一個(gè)發(fā)射器。通過(guò)簡(jiǎn)單地增加一個(gè)額外的傳感器或可選觸筆能夠擴(kuò)展系統(tǒng)性能。測(cè)量只有6.75x6.25x1.75英寸（長(zhǎng)寬高），電子裝置為緊湊型，易于安裝在任何環(huán)境中。PATRIOT與電腦主機(jī)通過(guò)RS-232或USB端口連接。完全兼容Windows XP/Vista/Win7（包括Linux®開(kāi)源應(yīng)用程序）。

PATRIOT能夠?qū)崟r(shí)測(cè)量/記錄位置和方位，可以集中模式工作，連續(xù)不斷地更新數(shù)據(jù)，或離散地（一點(diǎn)一點(diǎn)地）采集數(shù)據(jù)，或逐漸增加地采集數(shù)據(jù)。利用可選的配件——探筆，你能夠采集目標(biāo)的物理外形輪廓或內(nèi)部的孔洞，獲得更加精準(zhǔn)的X， Y，Z軸的數(shù)據(jù)點(diǎn)。

PATRIOT直觀的PiMgr圖形用戶界面非常簡(jiǎn)便易用。
PATRIOT采用了已經(jīng)過(guò)多代完善的AC跟蹤技術(shù)，提供業(yè)界最高水平的性能和可靠性。帶電磁線圈的發(fā)射器和傳感器包含在塑料外殼內(nèi)。發(fā)射器發(fā)出的磁場(chǎng)由傳感器進(jìn)行檢測(cè)。傳感器的位置和方向在移動(dòng)中進(jìn)行精確測(cè)量。因?yàn)閭鞲衅魇峭耆珶o(wú)源的，因此可安全應(yīng)用在任何應(yīng)用當(dāng)中。

PATRIOT提供位置（X，Y和Z笛卡爾坐標(biāo)系）和方向（方位角，俯仰角和滾動(dòng)角）的動(dòng)態(tài)、實(shí)時(shí)測(cè)量。PATRIOT能夠連續(xù)、離散（逐點(diǎn)）或增量更新數(shù)據(jù)。借助可選探筆設(shè)施，可跟蹤一個(gè)物理對(duì)象的輪廓，或收集多邊形的各個(gè)面，并得到無(wú)限的X、Y和Z數(shù)據(jù)點(diǎn)的精確定位精度。

PATRIOT設(shè)計(jì)具有無(wú)與倫比的易用性。產(chǎn)品從包裝箱拆封后幾分鐘內(nèi)即可運(yùn)行。數(shù)據(jù)可即時(shí)輸出至第三方的應(yīng)用程序中執(zhí)行自定義功能，以滿足幾乎所有的需求。系統(tǒng)進(jìn)行出廠校準(zhǔn)，此后無(wú)需再次調(diào)整。

移動(dòng)自由
使用Polhemus公司開(kāi)發(fā)的應(yīng)用于高級(jí)軍事領(lǐng)域的磁場(chǎng)追蹤技術(shù)，數(shù)字轉(zhuǎn)換器的探筆可以在空間自由移動(dòng)，無(wú)論目標(biāo)是大是小，均可以在目標(biāo)的上下前后移動(dòng)。

自由數(shù)字化—無(wú)需機(jī)械臂
使用PATRIOT數(shù)字轉(zhuǎn)換器的探筆可以方便的捕獲難以接觸到的數(shù)據(jù)點(diǎn)?？稍谀繕?biāo)周?chē)杂梢苿?dòng)。探筆使用了Polhemus公司的6自由度磁場(chǎng)追蹤技術(shù)追蹤目標(biāo)，不需要機(jī)械臂和光學(xué)標(biāo)記。 

大目標(biāo)的數(shù)字化
可以對(duì)皮艇、家具、櫥柜的頂部進(jìn)行數(shù)字化。對(duì)一個(gè)直徑為10英尺的工作空間來(lái)說(shuō)，PATRIOT數(shù)字轉(zhuǎn)換器的工作范圍可達(dá)5英尺。

數(shù)字化成本低
配備有用于啟動(dòng)自由形式數(shù)字化所需所有硬件的基礎(chǔ)系統(tǒng)的價(jià)格非常合理。為了擴(kuò)充其范圍，增設(shè)了可選設(shè)備TX4發(fā)射器，而底腳開(kāi)關(guān)則是為了更加便于使用，該款高端系統(tǒng)還是目前市場(chǎng)上性價(jià)比最高的數(shù)字轉(zhuǎn)換器。

設(shè)置簡(jiǎn)單
在一臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)電腦上，通過(guò)USB或RS-232接口可以在幾分鐘內(nèi)完成安裝。

使用簡(jiǎn)單
直接從Rhino®上啟動(dòng)，點(diǎn)擊開(kāi)始！或使用內(nèi)附的數(shù)據(jù)捕獲軟件，將數(shù)字化數(shù)據(jù)輸出至您應(yīng)用的CAD或3D建模軟件中

二合一解決方案
PATRIOT是一個(gè)三維數(shù)字轉(zhuǎn)換器和雙傳感器運(yùn)動(dòng)追蹤儀，這使得它在需要適中分辨率，精度，范圍的廣泛應(yīng)用中表現(xiàn)優(yōu)良。當(dāng)小的傳感器在空間移動(dòng)時(shí)，計(jì)算它的位置和方向，PATRIOT提供動(dòng)態(tài)的實(shí)時(shí)的位置（笛卡爾坐標(biāo)系中X,Y,和Z坐標(biāo)軸）和方向（方位角，仰角和旋轉(zhuǎn)）測(cè)量。

實(shí)時(shí)測(cè)量
實(shí)時(shí)定位和定向，PATRIOT可以連續(xù)的，離散的或遞增的更新數(shù)據(jù)?？梢栽陬^部或手上增至兩個(gè)傳感器來(lái)捕獲用于虛擬現(xiàn)實(shí)或仿真器應(yīng)用的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。使用探筆配件，可以繪出目標(biāo)物體的外形輪廓或者是多邊形的小面，并且可以得到不受X,Y和Z軸限制的數(shù)據(jù)點(diǎn)的精確位置。

A/C磁場(chǎng)
系統(tǒng)安靜穩(wěn)定，基本上不受電網(wǎng)的影響。更新速率保持不變，A/C磁場(chǎng)提供最優(yōu)的信噪比，并且融合了最尖端的數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)。另外，作為標(biāo)準(zhǔn)特征，可以使用自適應(yīng)濾波技術(shù)。

低延遲，高穩(wěn)定性:
PATRIOT設(shè)計(jì)為在苛刻的現(xiàn)實(shí)世界應(yīng)用中提供可靠性。其提供低延遲和高穩(wěn)定性，以確在保任何時(shí)候都可進(jìn)行準(zhǔn)確、不間斷的跟蹤。PATRIOT擁有每個(gè)傳感器60Hz的更新率和5英尺（半徑）的操作范圍。

系統(tǒng)操作安靜并具穩(wěn)定性，基本不受工廠電網(wǎng)波動(dòng)的影響。AC磁性組件提供優(yōu)越的信號(hào)噪聲比確保更新率的始終保持。先進(jìn)的數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)可以提供最佳的信號(hào)。此外，自適應(yīng)濾波是可作為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)功能使用。

先進(jìn)的交流技術(shù)
Polhemus引領(lǐng)AC運(yùn)動(dòng)跟蹤，并通過(guò)更新?lián)Q代使該項(xiàng)技術(shù)獲得進(jìn)一步完善。 Polhemus跟蹤器有別于以直流脈沖技術(shù)為基礎(chǔ)的產(chǎn)品，不會(huì)受到地球磁場(chǎng)、電源插座或電動(dòng)機(jī)的負(fù)面影響。而AC跟蹤同樣也更準(zhǔn)確，更快捷，絕對(duì)是明確的上乘之選。事實(shí)上，正是Polhemus公司創(chuàng)立了脈沖直流技術(shù)，但由于其性能缺陷最終不再使用。

傳感器和信號(hào)源之間可始終保持一個(gè)清晰視線。與聲波或激光設(shè)備不同，PATRIOT不會(huì)受到信號(hào)攔截和干擾。

特點(diǎn)

?花費(fèi)少：以很低的花費(fèi)提供位置和方位數(shù)據(jù)
?使用方便：用幾分鐘安裝和使用
?多種輸出格式：用戶可選擇輸出笛卡兒坐標(biāo)位置(英制或公制)，方位角余弦等數(shù)據(jù)格式
?多傳感器操作：在一個(gè)測(cè)量系統(tǒng)中可以使用兩個(gè)傳感器同時(shí)工作，不需要其它的電子元件
?可靠性高：工廠校準(zhǔn)，不需要調(diào)整裝置

組成部分
PATRIOT系統(tǒng)包括一個(gè)系統(tǒng)電子單元（SEU），一個(gè)電源，一個(gè)傳感器和一個(gè)發(fā)射器?？梢酝ㄟ^(guò)增加一個(gè)傳感器來(lái)提升系統(tǒng)的性能。

系統(tǒng)電子單元
包括產(chǎn)生磁場(chǎng)和感應(yīng)磁場(chǎng)所需的硬件和軟件，計(jì)算位置和方向通過(guò)RS-232或者USB和上位機(jī)進(jìn)行通訊。

發(fā)射器
發(fā)射器包括包著塑料外殼的電磁鍍錫卷板，它產(chǎn)生磁場(chǎng)。發(fā)射器是傳感器測(cè)量的參考端。

傳感器
傳感器包括包著塑料外殼的電磁鍍錫卷板，它探測(cè)由發(fā)生器產(chǎn)生的磁場(chǎng)。一個(gè)很輕的立方體單元，在傳感器移動(dòng)的時(shí)候，它的位置和方位被精確的測(cè)量。傳感器是完全被動(dòng)式的。

技術(shù)參數(shù)

?工作范圍：該系統(tǒng)在非金屬環(huán)境下工作性能好，用標(biāo)準(zhǔn)的TX2的發(fā)生器時(shí)，傳感器工作在30英寸范圍內(nèi)（TX4時(shí)工作在40英寸范圍內(nèi)），要是超過(guò)范圍會(huì)使性能下降
?延遲時(shí)間：17毫秒（不需要軟件濾波）
?刷新頻率：60HZ（固定）/每個(gè)傳感器
?接口：RS-232 串口（高達(dá)115.2 K波特率可選）或USB
?靜態(tài)精度：X，Y，Z軸0.1英寸RMS和方位角0.75度 RMS
?分辨率：0.0015 英寸，0.1o方位
?測(cè)量范圍：使用TX2發(fā)射器能夠達(dá)到5英尺，使用TX4發(fā)射器會(huì)使數(shù)據(jù)更加穩(wěn)定
?方位探測(cè)范圍：任何角度
?工作環(huán)境：如果大的金屬物體在發(fā)生器或傳感器旁邊，會(huì)影響系統(tǒng)的性能
?工作溫度：10oC - 40oC相對(duì)濕度10% - 95%，不凝固
?通信：有圖形用戶界面和軟件開(kāi)發(fā)工具包，有用于Windows® 和Linux的USB驅(qū)動(dòng)器
?物理特點(diǎn)（尺寸數(shù)據(jù)）：
    SEU - 6.75in.L x 6.25in.W x 1.75in.H
    電源 - 3.5in.L x 2.4in. W x 1.4in.H
    發(fā)射器 - 2.3in.L x 2.2in.W x 2.2in.H(standard 2 in.)or(4 in.)
    接收傳感器 - 0.9in.L x 1.1in.W x 0.6in.H
?供電電源：10W，100-240 VAC， 47-63 Hz
?工作范圍：5英尺
?分辨率： 0.0015 英寸
?靜態(tài)精度：0.01度
?動(dòng)態(tài)精度：X，Y，Z 位置0.1英寸 RMS，方位0.75 度 RMS
?兩個(gè)傳感器同時(shí)工作的延遲小于10毫秒

::產(chǎn)品規(guī)格::

::應(yīng)用范圍::

適用于虛擬現(xiàn)實(shí)頭部跟蹤器、生物力學(xué)、醫(yī)療研究、環(huán)境工程、電腦圖像、游標(biāo)控制和局部支體分離等諸多領(lǐng)域。

::技術(shù)特征::

?PATRIOT是一個(gè)三維數(shù)字轉(zhuǎn)換器和雙傳感器運(yùn)動(dòng)追蹤儀
?能夠?qū)崟r(shí)測(cè)量/記錄位置和方位，可以集中模式工作
?花費(fèi)少，以很低的花費(fèi)提供位置和方位數(shù)據(jù)
?使用方便，用幾分鐘安裝和使用
?多種輸出格式，用戶可選擇輸出笛卡兒坐標(biāo)位置，方位角余弦等數(shù)據(jù)格式
?多傳感器操作，在一個(gè)測(cè)量系統(tǒng)中可以使用兩個(gè)傳感器同時(shí)工作，不需要其它的電子元件
?可靠性高，工廠校準(zhǔn)，不需要調(diào)整裝置
?A/C磁場(chǎng)提供最優(yōu)的信噪比