★ 功能特點：

1.2.1. 6個模擬量輸入(AI)

● IN1(PV1)、IN2(PV2)是被控過程參數(shù)的測量輸入端，可接收各種熱電阻、熱電偶、標準信號等任一輸入信號，同類信號之間分度號可切換，即設(shè)即用。

● IN3(PV3) 前饋輸入端，可接收0-10mA/4-20mA/0-5V/1-5V等任一標準信號，以上輸入信號之間可按鍵切換，即設(shè)即用。

● IN4(PV4)可接收0-10mA/4-20mA/0-5V/1-5V等任一標準信號，以上輸入信號之間可按鍵切換，即設(shè)即用。

可用于與后備操作器、閥位反饋(OUT)輸入端，與DI1配合實現(xiàn)后備操作器手/自動無擾切換。

● IN5是汽包壓力信號輸入端，可接受0-10mA/4-20mA/0-5V/1-5V等任一標準信號，以上分度號之間可切換，即設(shè)即用。

● IN6是冗余跟蹤輸入端，可接受0-10mA/4-20mA/0-5V/1-5V等任一標準信號，以上分度號之間可切換，即設(shè)即用。

1.2.2. 2個模擬量輸出(AO)

● OUT為附回路(回路2)控制輸出，0-10mA/4-20mA/0-5V/1-5V輸出可選。

● OUT1為閥位變送輸出端(即閥位開度信號)， 0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V輸出可選。OUT1可按控制輸出大小進行變送輸出也可按閥位反饋信號大小進行變送輸出。OUT1和本機控制狀態(tài)輸出DO3一起發(fā)送給PLC或DCS控制器，以使在本機手動或本機自動控制時，PLC或DCS控制器均能自動跟蹤實際閥位，使兩冗余控制器之間可無擾切換。

1.2.3. 1個開關(guān)量輸入(DI1)

DI1是本機控制命令(即冗余切換)輸入端，用于接收PLC或DCS控制器的故障狀態(tài)信號。實現(xiàn)熱備冗余和本機控制無擾切換。

1.2.4. 4個繼電器輸出(DO)

● DO1、DO2、DO4分別為PV1或PV2的報警輸出，其上、下限報警方式可設(shè)定，報警源PV1、PV2可設(shè)定

● DO3是本機控制狀態(tài)輸出端，當(dāng)調(diào)節(jié)器為本機控制時，不論本機是自動還是手動，繼電器均動作，輸出觸點閉合。

1.2.5. 可做后備操作器使用

XMRA7000系列手動控制優(yōu)先于本機自動和熱備冗余控制，具有最高優(yōu)先權(quán)。XMRA7000具有后備操作器的全部功能，可做后備操作器使用。

1.2.6. PID參數(shù)專家自整定

● 獨特的專家自整定PID算法，使之能自動適應(yīng)各種工業(yè)現(xiàn)場，自整定成功率達95%以上。

1.2.7. 串級控制器主附回路可分步投入自動控制，以方便于現(xiàn)場調(diào)試和PID參數(shù)的整定。

1.2.8. 安全控制功能。

1.2.9. XMRA7000具有安全控制功能