徠卡全站儀盤煤系統(tǒng)

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產(chǎn)品名：	徠卡全站儀盤煤系統(tǒng)

品　牌：	瑞士徠卡

產(chǎn)品簡介

隨著社會與經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展,資源對于人類來講顯得越來越重要,而煤炭這一不可再生資源則更是重

中之重。重視資源的主要表現(xiàn)之一就是統(tǒng)計。如大型的煤場、電廠等都需要快速、精確地統(tǒng)計煤炭的出

入量,以保證企業(yè)的正常運營。全站儀盤煤系統(tǒng)即可滿足既快速又精確的統(tǒng)計任務(wù),下面就該系統(tǒng)的情況

做以簡單介紹。

盤煤系統(tǒng)的主體部分由瑞士徠卡測量系統(tǒng)股份有限公司的1200系列全站儀組成,配合自動馬達(dá)及無

棱鏡測距功能來完成全自動的掃描任務(wù)。經(jīng)過長期測試,由徠卡測量系統(tǒng)(上海)有限公司開發(fā)的全站儀機

載掃描程序,可設(shè) 置任意掃描范圍及掃描間距,以滿足各界用戶的需求。測量數(shù)據(jù)可通過數(shù)據(jù)線、有線網(wǎng)

絡(luò)或GPRS無線網(wǎng)絡(luò)實時地傳送到計算機。數(shù)據(jù)處理部分由瑞士徠卡測量系統(tǒng)股份有限公司開發(fā)的Leica

Geo Office 6.0軟件完成, 主要使用軟件中"表面"模塊,依據(jù)外業(yè)三維數(shù)據(jù)進(jìn)行建模,從而計算出實體的

數(shù)量。三角網(wǎng)模型可由LGO直接以DXF格式輸出,方便被Auto CAD及GIS軟件讀取使用。

煤場實景圖

Leica Geo Office 6.0中三維模型

輸出DXF格式后，Auto CAD中三角網(wǎng)模型

TCRA1201+R1000系列全站儀相關(guān)技術(shù)參數(shù) ?

測角精度1",顯示分辨率0.1"(ISO 17123-3);測距精度1mm+1.5ppm,顯示分辨率0.1mm(ISO 17123-4)

無棱鏡測距可達(dá)1000m,無棱鏡模式下測距精度2mm+2ppm,測距速度一般3-6S,最大12秒(ISO 17123-4)

帶有自動馬達(dá),旋轉(zhuǎn)角速度45°/S ?

能夠配置遙控裝置,實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制 ?

具有無限微動螺旋,無需止動裝置 ?

主機使用應(yīng)用于航天領(lǐng)域的VxWorks高可靠性操作系統(tǒng) ?

配置RS232接口,可選配藍(lán)牙通訊裝置 ?

工作溫度-20到50攝氏度,儲存溫度-40到70攝氏度;IP54級防水防塵(IEC 60529)

一、煤表面TCRA1201+R1000無棱鏡測距測程測試

測試方法:選擇不同的天氣情況,在煤場周邊做距離測試,記錄同一項多次測試后的非特殊性結(jié)果

測試結(jié)果:霧氣或空氣中涓流影響,測程平均值150米

         雨水或粉塵影響,測程平均值140米

         晴朗天氣或傍晚,測程平均值240米

二、煤表面TCRA1201+R1000無棱鏡測距精度測試

測試方法:對同一煤表面做重復(fù)性測量,得出多組測量值,取其對應(yīng)點坐標(biāo)分量的最大值與最小值之差,最后

        求得本次測量的最大與最小偏差。

測試分8組,每組23個點,具體見附件_原始數(shù)據(jù),如圖為其中一組數(shù)據(jù)的散點分布圖:

測試結(jié)果:對應(yīng)各點的坐標(biāo)分量最大、最小偏差值如圖所示:

三、煤表面TCRA1201+R1000無棱鏡測距測程測試

測試方法:選擇不同的天氣情況,在煤場周邊做測距速度測試,記錄同一項多次測試后的非特殊性結(jié)果

測試結(jié)果:霧氣或空氣中涓流影響,測距速度平均值14秒

        大雨或粉塵影響,測距速度平均值11秒

        晴朗天氣或傍晚,測距速度平均值8秒

對測試結(jié)果的總結(jié)：

測程:各種天氣情況下的測程按平均值計算,約為170米

精度:多組測量值的平均精度偏差約為0.00375米

測距速度:各種天氣情況下測距速度按平均值計算,約為11秒

關(guān)于設(shè)備安置

上圖為某煤場俯視示意圖,場地規(guī)格 400 * 200(單位:米) ,紅點處為全站儀安置點。每臺儀器的掃描范圍均由以
紅點為圓心,半徑160米的弧劃定。類似規(guī)格的場地,4臺儀器即可基本覆蓋整個掃描區(qū)域。
全站儀需要架設(shè)在高于煤堆頂峰至少2米的觀測臺上,以保證掃描不受堆體頂面高低起伏的遮蔽影響。
使用浮法玻璃制成的防護(hù)罩,保持儀器的整潔、干燥。
通過RS232接口將多臺儀器連入一個小型局域網(wǎng),通過計算機完成統(tǒng)一的掃描控制及數(shù)據(jù)傳送。

關(guān)于數(shù)據(jù)處理

Leica Geo Office功能非常強大,但針對當(dāng)前項目,只需要使用它的"表面"功能,如下圖:

數(shù)據(jù)導(dǎo)入LGO后即可得到堆體的三維模型,與此同時,體積、表面面積、地面面積、周長等常用值均已經(jīng)被

計算

出來。關(guān)于煤體與地表面如何區(qū)分的問題,我們可以添加邊界線或直接刪除不需要的點。

這樣即可便捷而又準(zhǔn)確地得到煤場的數(shù)據(jù),表面報告可以輸出為*.html文件格式,便于使用。